一：优点：1.进给速度范围宽。（1）米/秒/分钟的特约，20米/分钟的米/米，奥德利特·马德·马德<60米/分钟，第20~30米/分钟2.速度特性好，直线电机配件。速度偏差可达（1）0.01%以下。3.加速度大。直线电机比较大加速度可达30g，直线电机配件，加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。4.定位精度高。・0.1~0.01 （1）毫米应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少**误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。5.行程不受限制。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更的行程需要接长丝杠，直线电机配件，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。6.结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。在直线运动中，行程比较大的情况下，丝杆很难进行延伸，但是直线电机可以通过定子部分的扩展来很好的解决。直线电机配件

直线电机可以看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机，由此产生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动直线电机，可以产生线性运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸，也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。直线电机目前用于机器人、执行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多其他工业领域运动控制应用。平板直线电机选型需求直线电机可以分为圆柱形直线电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。

直线电机通常分为二种类型，即有铁芯电机和无铁芯电机。有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上，可以产生更大的推力。推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，可提供比较大数万牛顿推力：大推力应用场合，比如数控机床；磁性吸引力，动子定子间会产生较大的磁性吸引力：对安装强度有一定要求；齿槽效应，会影响到平滑运行：对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于3g，速度小于5m/s；大行程应用的经济选择。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高，但只有"直接驱动"取消了中间传动环节，才能使传动系统性能实现革命性突破。

直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机(直线感应电机)是一种没有从旋转运动到直线运动的变换装置，能将电能直接转换成直线机械能的电力传动装置。直线电动机由于不需要任何中间转换机构就能产生直线运动，驱动直线运动的生产机械，所以使整个装置或系统结构简单、运行可靠、精度高、效率高等，因此是近年来国内外积极研究开发的电动机之一直线步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。现代传动系统正向高精密、高速、复合、智能、环保的方向发展，要求更高的动态特性和控制精度、更高的加速度、更低的振动噪音和更低的磨损。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高，但只有"直接驱动"取消了中间传动环节，才能使传动系统性能实现革命性突破。直线电机无机械传动部件、直驱型设计、电机有更低的噪音、更小的磨损、更高的系统响应和系统精度。直线电机原理结构图

一些动初级直线电动机的初级采用无铁芯结构，大大减小了运动惯量。直线电机配件

无铁芯电机的线圈内部不存在铁芯，线圈在磁路中运行。无齿槽效应，容易实现更安定的运动，实现更高的精度；体积小重量轻，易实现高加速度运行；在自动化设备中应用较多，比如AOI光学检测设备。总的来说，直驱式直线电机具有以下特点：可以实现更快的速度和更高的加速度允许更大的行程，可以适用于洁净环境，运动时安静消除了反向间隙及中间环节带来的不利影响，可以实现更高精度（可达到纳米级），使得机构的定位更加快速和精细。省却了中间传动环节，降低了结构的复杂度直线电机的动子和定子之间不存在机械磨损；通过合理的设计配置导轨和基座，精度可在使用寿命内持久保持；除运动导轨部分需要定期润滑维护外，其他部件几乎不需要维护。直线电机配件

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