发明的有益效果：

本发明所述的一种集控智能牵引机，采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；其次，将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，因此，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，山东二手智能液压牵引机，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，山东二手智能液压牵引机，多台执行单元同时工作，山东二手智能液压牵引机，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。 铝型材牵引机参数说明：跑道:35#方钢;山东二手智能液压牵引机

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种集控智能牵引机，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大、环境恶劣的问题，还用于解决进口多机联机设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；

所述动力单元包括拖挂式行走平台、设置在拖挂式行走平台上的多组驱动装置和动力单元控制器，所述驱动装置包括变频器、变频电机、联轴器、液压油变量泵和液压油箱；其中拖挂式行走平台前端设置有用于连接外部牵引设备的拖杠，拖挂式行走平台下部设置有用于移动的行走轮； 山东二手智能液压牵引机牵引机大幅度提高了电网工程施工效率和安全性能，降低劳动强度和导线损耗。

随着数字控制技术的迅速发展,对电力企业的施工设备提出了更高的要求,近年来,国外已初步研制和开发出具有数字化、智能化控制的牵引机设备,而我国的许多电力施工企业的牵张设备目前还处于手动控制或半液压控制的阶段,自动化和智能化操作水平较低。导致了设备的安全性、可靠性较低。本课题通过将微电子技术和液压技术、传感技术、机械技术有机结合,对原有的SAQ-150牵引机的主液压系统控制进行了数字化、智能化的改造,提出了总体方案和思路,主要解决以下方面的几个问题: 柴油机、液压系统实现整体数字控制;对牵引力实现智能控制;对牵引速度实现智能调节;对系统安全实现监控和保障;

摘要:牵引机是一种重要的电力施工机械，主要应用于张力架线施工过程。其性能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。PLC智能电气控制系统提高了设备安全性，更便于操作与维修。本文简要介绍牵引机的智能电气控制系统各个部分的系统功能的实现。

近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，影响施工安全。随近几年,PLC智能电气控制系统在工程机械领域得到了大量的应用，但在电力牵张设备中还没有实现，目前电力牵张设备主要是手动液压控制，操作繁琐，容易出现误操作，导致设备损坏，影响施工安全。随着我国电力基础设施建设进程的快速发展，近年来大中型牵张设备的需求量和保有量连续快速增长，对牵张设备的安全性和操作性提出了更高要求。在张力架线施工中，牵引机是一种重要的电力施工机械，其性

能的优劣直接影响到架线施工的质量和进度。

智能牵引机，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大、环境恶劣的问题；

牵引机的背景技术：

随着特高压电网建设的快速推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大、二氧化碳排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。 牵引机的铜、铝、镁等在挤压过程中，对产品进行出料引导，中断锯切等。山东二手智能液压牵引机

挤压机选用可靠和质量稳定的品牌零配件供应商，让设备更具有和稳定的性能。山东二手智能液压牵引机

机械及行业设备行业，顾名思义就是与机械有关的行业，在很大程度上影响国民经济大发展，机械制造业也在一定程度上体现了经济建设水平。随着经济的飞速发展，我国机械行业发展迅速，制造水平明显提升。有限责任公司（自然）企业着力在重点领域和优势领域开展智能制造试点。通过运用物联网、云计算、大数据等技术开发工业互联网软硬件，推广柔性制造，实现远程定制、异地设计、当地生产的协同生产模式。不管是现在还是未来，多棒节能环保热剪炉，智能牵引机，节能时效炉，模具炉都不会过时，因为多棒节能环保热剪炉，智能牵引机，节能时效炉，模具炉所涵盖的范围比较宽泛，能够为个人家庭、工厂生产、商业建设、家庭装修装饰等各个领域提供诸多的产品与服务，因此机械行业的未来发展前景相当不错，可以作为一项长远的事业来加入进去。行业内贸易型企业普遍通过增加科技加入、提高产品科技含量的方式提升产品性能和质量，摆脱同质化困境，以期在日益激烈的市场竞争中占据主动。这一情况客观推动了我国工程机械技术水平的提升，自主品牌企业竞争力得到增强。山东二手智能液压牵引机

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