目前,模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴,但部分加工中心已采用直线电机,由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件,从而可***提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用直线电机驱动的机床可***提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时,加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。直线电机可以***提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面,刀具在加工曲面时,刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下,在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量**给定的轮廓,直线电机型号对照表。如果曲面轮廓的曲率半径愈小,直线电机型号对照表,进给速度愈高,那么要求的轴加速度愈高,直线电机型号对照表。因此,机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。一些动初级直线电动机的初级采用无铁芯结构,大大减小了运动惯量。直线电机型号对照表
直线电机的控制方式:直线电机的控制和旋转电机一样。像无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不像旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机,它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种,直线电机几乎都有相对应的品种,其应用范围正在不断扩大,并在一些它所能独特发挥作用的地方取得了令人满意的效果直线电机概述直线电机把电能转换直线运动的机械能,不需要任何中间传动,旋转电机经过转换装置形成的直线运动效率更高。
1840年,Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的直线电机,标着着直线电机的诞生,算起来距今已有近二百年的历史。但是,直线电机在工业领域的应用兴起才是**近几年的事。目前,直线电机主要应用于三个方面:一是应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;其次是作为长期连续运行的驱动电机;三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。在工业领域,随着加工质量与运动定位精度等要求的不断提高,直线电机已经受到了广泛的关注,机床行业就是直线电机实际应用中一个非常典型的例子。
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机(直线电机或力矩电机)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。采用此种结构,所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮以及齿轮箱等)均被取消,消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。现代传动系统正向高精密、高速、复合、智能、环保的方向发展,要求更高的动态特性和控制精度、更高的加速度、更低的振动噪音和更低的磨损。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高,但只有"直接驱动"取消了中间传动环节,才能使传动系统性能实现**性突破。随着直线电机制造工艺的不断革新,生产的规模化,以及永磁材料、电子产品价格的下降。
采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量比较大的非圆截面零件,**科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600mm×320mm,行程100mm,比较大推力为160N,比较大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起,所以只能采用闭环控制,对动态精度要求较高时考虑此不利因素;应用加速度一般小于 3g,速度小于 5m/s;大行程应用的经济选择。 直线电机运动质量:有效负责、平台质量、动子质量;直线电机概述
直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重复精度、***精度。直线电机型号对照表
直线轴电机的设计有三个基本概念说明:简单、高精度、非接触、简单,它们只由两部分组成,一个磁轴和一个圆柱形线圈的"力"。他们没有铁在钳或轴的精度和零齿槽,线圈构成铁芯的直线轴电机,提供铁芯电机所需的刚度,直线轴电机是非接触式的。由于线圈完全缠绕在磁铁周围,所有的磁通量都得到了有效利用扩大。这允许较大(0.5至5.0毫米)的标称环形气隙,他的气隙是非临界的,这意味着力没有变化,因为气隙随着装置的行程而变化的。直线电机型号对照表
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