SIEMENS（西门子）公司主轴驱动系统
SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列，与这四个系列电动机配套的6RA24、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。
80年代初期，该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机，功率范围为3～100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主轴驱动模块，主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式，具有能量再生制动功能。另外，采用为处理器80186可进行闭环转速，上海Rs Oemax伺服驱动器哪家有卖、转矩控制及磁场计算，上海Rs Oemax伺服驱动器哪家有卖，从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制，在不需要CNC的帮助下，实现主轴的定位控制。
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，上海Rs Oemax伺服驱动器哪家有卖，如需相关帮助，可留言我们！上海Rs Oemax伺服驱动器哪家有卖选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：
1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围
2）速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM）,直流伺服电机更可达1~2万转/分
3）控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式
4）平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑
5）精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）
6）矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬
7）过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）
8）反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，防止失步 闭环方式，编码器反馈
9）编码器类型 - 光电型旋转编码器（增量型/***值型），旋转变压器型
10）响应速度 一般 快
11）耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动）
12）温升 运行温度高 一般
13）维护性 基本可以免维护 较好
14）价格 低 高 安徽三菱伺服驱动器信用好的公司上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如项目有需求，静候来电！
当数控车床主轴驱动出现故障的时候，系统会出现"变频器报警"的提示，但这个报警涉及的因素比较复杂，要进一步的寻找原因，还要打开电箱，看伺服驱动器上显示的具体报警内容。
上电无显示
当数控车床驱动器不亮的时候，首先要检查输入电源是否正常，如下图所示：
找到空气开关，它负责保护主轴伺服驱动器。
把万用表调到电压模式，先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V，再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。
如果电压不正常，可以尝试插拔排线，仍然无效果请联系厂家。
报警 E.FAL
出现这种报警，我们要先观察报警的时机，如果一运行就报警，检查电机接线，是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。
如果运行中，加减速过程中报警，我们就要检查刹车电阻是否正常，先断电，后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。（注意重新接线时不要接错）
如果测量结果不正常，请报修时告知报警内容和检测结果，方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件，避免重复上门。
直流主轴驱动系统常见故障
尽管直流主轴驱动系统在目前已应用不多，逐步为交流主轴驱动系统取代，但现有系统的维修还有不少，在此也总结它的故障特点。
1. 主轴速度不正常或不稳定，造成这类故障的原因有很多。
主轴速度不正常或不稳定的故障综述：
可能原因 检查步骤 排除措施
电动机负载过重 重新考虑负载条件，减轻负载
速度指令电压不良或错误 测量从数控装置主轴接口输出过来的信号 确保主轴控制信号正常
D/A变换器故障
反馈线断线或不良 测量反馈信号 确保接线正确
反馈装置损坏 更换反馈装置
电动机故障，如：励磁丧失等 采用交换法，可以判断是否出了故障 更换电动机
驱动器故障 更换驱动器
误差放大器故障
印刷线路板太脏 打开驱动器，定期给电路板作出清洁 保持电路板的清洁或更换放大器
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如需选型样本，欢迎咨询！数控机床对主轴驱动系统的要求
机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动，不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。
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驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，用户***需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。上海Rs Oemax伺服驱动器哪家有卖
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