对应于旋转电动机定子的一边嵌有三相绕组，称为初级（定子）；对应于旋转电动机转子的一边称为次级（动子或滑子）。直线电机的运动方式可以是固定初级，让次级运动，此称为动次级；相反，也可以固定次级而让初级运动，则称为动初级。显然初级与次级长度相同是不能正常运行的，实际扁平型直线感应电动机初级长度和滑子长度并不相等，扁平型直线感应电机的—次侧铁芯由硅钢片叠成，直线电机安装方法，与二次侧相对的一面开有槽，槽中放置绕组，直线电机安装方法。绕组可以是单相、两相、三相或多相的。二次侧有两种结构类型：一种是栅型结构，铁芯上开槽，槽中放置导条；并用端部导条连接所有槽中导条;另一种是实心结构，直线电机安装方法，采用整块均匀的金属材料，可分为非磁性二次侧和钢二次侧。非磁性二次侧的导电性能好，一般为铜或铝。直线电机无机械传动部件、直驱型设计、电机有更低的噪音、更小的磨损、更高的系统响应和系统精度。直线电机安装方法

传统的旋转电机可以通过减速机构保证功率的正常发挥，而直线电机系统的持续推力和比较大推力是有限制的，且却不能通过减速等方式产生更大的力。所以当速度很低时，力也不能变大，所以正常的功率不能被发挥出来。另外对于成本问题，直线电机的前期成本虽然高于丝杆，但对于高精度的应用时，高等级的丝杆的采购成本也会比较高，并且此时丝杆系统也需要考虑安装线性编码器，这样直线电机和丝杆之间的成本差距就会变得很小；并且丝杆传动的平台还存在着使用中的维护和磨损问题，由此带来的人工成本和维护成本也不容小视，随着直线电机的生产技术的提高以及量产化的不断扩大，其采购成本也在不断降低。直线电机马达直线步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动。

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。**常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新颖电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪声低、组合性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种，直线电机几乎都有相对应的品种

直线轴电机的设计有三个基本概念：简单、高精度、非接触、简单，它们只由两部分组成，一个磁轴和一个圆柱形线圈的“力”。他们没有铁在钳或轴的精度和零齿槽，线圈构成铁芯的直线轴电机，提供铁芯电机所需的刚度而已，直线轴电机是非接触式的。由于线圈是完全缠绕在磁铁周围，所有的磁通量都得到了有效利用。这允许较大（0.5至5.0毫米）的标称环形气隙，他的气隙是非临界的，这意味着力没有变化而已，因为气隙随着装置的行程而变化。外部驱动直线电机的结构与选型。

分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种，但各种直线电机的发展并不均衡，直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每单位尺寸更大的出力；发热少，冷却要求低，长次级不需冷却。存在的问题在于：永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难；永磁磁场吸引铁屑，实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中；需通过位置传感器对电机进行电流换向控制；永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优势在于：其次级结构简单，安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装置）的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却；气隙公差严格，通常只有0.1mm，工艺性差，加工成本高；需要复杂的矢量变换技术，控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。直线电机运动时间：加速时间Ta，匀速时间Tr，减速时间Td，停歇时间Tdw、运动周期T。平面直线电机性能

直线电机配套设备简单化；高效直线电机替代普通直线电机等。直线电机安装方法

系统的精度要求是多少？丝杆精度：一般以线性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转苦干圈后实际行程与理论行程的误差。重复定位精度：重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要的指标。背隙：背隙的丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消间隙螺母来实现。当需要双向定位时，背隙是需要被关注的。影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。直线电机安装方法

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