直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机（直线电机或力矩电机）直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/ 皮带轮以及齿轮箱等）均被取消，消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。现代传动系统正向高精密、高速、复合、智能、环保的方向发展，要求更高的动态特性和控制精度、更高的加速度、更低的振动噪音和更低的磨损。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高，但只有"直接驱动"取消了中间传动环节，才能使传动系统性能实现**性突破。

传统机床领域比较大的痛点就是，传动链从作为动力源的电动机到工作部件要通过齿轮、蜗轮副，皮带、丝杠副、联轴器、离合器等中间传动环节，在这些环节中产生了较大的转弹性变形、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损等问题。而随着工业的发展对数控机床的精密度和高速加工需求不断提高，机床的发展逐渐趋向于高精密、高速、复合、智能、环保的方向。于是，出现了“直接传动”的概念。随着电机及其驱动控制技术的发展，并且日益成熟，使“直接传动”的概念逐渐变为现实，直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并且让机床性能有了新的飞跃。例如，美国CincinnatiMilacron公司为航空工业生产了一台HyperMach大型高速加工中心，直线进给采用了直线电机，其轴行程长达46m，工作台快速行程为100m／min，加速度达2g。在这种机床上加工一个大型薄壁飞机零件只需30min；而同样的零件在一般高速铣床上加工，费时3h；在普通数控铣床上加工，则需8h，优势相当明显。

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