在高速加工中心上，回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已***采用转矩电机来实现。转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像直线电机一样是直接驱动装置。转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g。由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。目前，已有部分厂家的高速加工中心，已采用直线电机和转矩电机来分别驱动直线轴(X/Y/Z)和回转摆动轴(C和A)。应该提及的是，直接驱动的直线轴与直接驱动的回转轴相组合，使机床所有的运动轴具有较高的动态性能和调节特性，从而为高速度、高精度和高表面质量加工模具自由曲面提供了比较好条件。

直线电机系统的构造与旋转电机系统的构造各有不同。旋转电机通常根据丝杠、皮带轮等转 动部件转化成为直线运动。而直线电机选用直接驱动技术，直线电机的特性起到了决定性的作用。直线电机用户通常对负荷的运动有一系列的需求。那样就要我们为用户选用一款合适的电机。如果选用不当，则将会达不到用户的需求，或者给客户导致成本很多不必要的增涨。并非是全部的传 统传动机构都能被直线电机替代，如果工作状态不可以发挥直线电机的髙速特性，这种替代将会是不合理的。

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