摆动气爪如何正确保养呢：随着工业机器人的普及使用，用户对机器人的保养事项越来越注重，尤其是气爪的保养更是受到用户的高度重视。在使用摆动气爪时，大家需要及时去除料斗内的积料，使气爪传感器正常回零;以免残留混凝土固结，妨碍正常运行。认真检查各个零部件，气爪包含很多单机设备，其中零部件方面各种轴承使用的比较普遍，生产时间长抽成容易磨损。定期保养很重要，保养方法很简单，就是在气爪轴承部分加注润滑剂，从而让机器人发挥自身较大的潜力。平行的气爪既可用于内抓取，也可用于外抓取。气爪具有的特点：摆动气爪，丽水开闭型气爪加盟，内，丽水开闭型气爪加盟、外抓取40，丽水开闭型气爪加盟。气爪使用注意事项：对极细极薄的工件，在附件上应设置退让空间。丽水开闭型气爪加盟

一、手指气缸 (气动手爪)型号的选定方式

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项

二、手指气缸 (气爪)尺寸选定的步骤

1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)

2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;

3、手指上外力的确认。 丽水开闭型气爪加盟气爪既可用于内抓取，也可用于外抓取。

气动气爪使用时的注意事项：注意事项一：安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。注意事项二：安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。：注意事项三气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。注意事项四：调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。

气爪工作原理以及气爪种类说明：1、摆动气爪：摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。2、旋转气爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。3、三点气爪：三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指。气爪气动元件的优点：可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。

平行的气爪工作原理就是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所以，平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。产品描述：HZ2 系列 气爪 平行开闭型 十字滚柱平移型 标准型 缸径Φ10-25采用直线导轨，高刚性、高精度 防尘、防滴构造选择防尘罩材质字段描述字段取值取值描述缸径 20 缸径 20mm 动作方式 D 双作用 手指位置/可选品种 - 标准型 基本型 主体可选项 - 基本型 磁性开关型号 - 无磁性开关 磁性开关个数 - 2个 或 无 订制规格 - 标准气爪是利用压缩空气作为动力，用来夹取或者抓取工件的执行装置，初起源于，目前在国内得到普遍应用。气爪气动元件的优点：气爪气动元件可靠性高，使用寿命长。丽水开闭型气爪加盟

气缸气爪维护和保养的技巧：不得将脏物带入气缸内。丽水开闭型气爪加盟

气爪的维护，以及气爪延长寿命的方法小结 气爪基本都是用在机床上下料， 抓取各个方面， 面对的环境的好坏都会影响他的使用寿 命;开始：要做的就是防尘，防水， 第二：就是禁止用物品吹气爪，这样的会磨损爪子的精度，造成误差变大，左右晃动，减 少使用寿命 第三：使用流量调节阀控制气爪，匀速的流动气体会延迟使用寿命。 在常见的使用过程中大家都会忽略这些问题， 还有要定期进行对气爪运动机构的保养， 使用油脂进行润滑清理， （不要用气吹）保洁它的卫生 对于不同的环境，使用不同的保护手段，让爪子延长寿命，减少成本浪费！气爪简单的理解其实也是气缸，都是通过压缩空气来推动活塞，作动。丽水开闭型气爪加盟

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