直线电机按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等;直线电机按结构形式可分为;单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型(或称为管型)等。常用的直线电机类型是平板式直线电机、U型槽式直线电机和圆柱型直线电机。音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。也就是所谓的圆柱型直线电机。但是，国内在这方面的研究仍处于起步阶段，差距还很大。大通金通向下一个十年一次的"大笑"

采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量比较大的非圆截面零件，**科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm×320mm，行程100mm，比较大推力为160N，比较大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制，对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于 3g，速度小于 5m/s；大行程应用的经济选择。    

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