二、张力控制系统优势传送稳定：防止横向滑动防止材料和过辊之间相对滑动防止波动防止缠绕在过辊预防形变防止发生皱纹防止收缩避免折痕尺寸精度保证尺寸宽度保证切割尺寸保证切割品质保证收卷质量避免褶皱避免收卷不齐层间间隙确保料卷直径张力过小：张力适中：张力过大：三、张力系统构成力矩控制模式：速度控制模式：典型的闭环张力控制系统主要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应，执行机构构成。张力控制系统示例：四、张力系统工作原理一、张力控制系统中的部件力矩模式速度模式张力控制器张力控制器/PLC张力传感器收放卷伺服电机/滑差轴磁粉离合器磁粉制动器张力传感器张力表电气比例阀放大器/伺服电位器卷径感应器浮辊/摆杆机构张力表张力控制器：对反馈信号转换，并经过PID运算输出电流/电压信号控制执行元件张力传感器：对过程实际张力数据进行采集并反馈电气比例阀：控制摆杆气缸气压大小电位器：反馈摆杆实时位置，湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应，（模拟量信号反馈给PLC，通过计算控制收放卷伺服转速）收放卷伺服电机：收放卷线/角速度、转矩、加减速等控制和反馈。控制器是由程序计数器、指令寄存器，湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成。湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应

在机器的一个CPU周期中，一组实现一定操作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由操作控制和顺序控制两部分构成。操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应控制器广泛应用于目前的工业控制领域。

微程序控制器的组成：

1、控制存储器（Control Memory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。

2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。显然，微指令的控制字段将很大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。

控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

主要分类

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。 可编程控制器是在电器控制技术的基础上开发出来的，把计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。

    纠偏控制器其实在很多的工业职业都有着不可或缺的作用，主要是运用在纺织、钢铁的相关范畴。因为纠偏控制器的呈现，工控职业得到了很大的发展。纠偏控制系统主要是一个封闭的环境，由控制器、线性导向机和一些传感器所组成。它的作业原理是：先在纠偏卷材的边际，测出实践的方位和偏移量，留意偏移量是要有一个正比的电信号的。接着就要把这个电信号发到控制器中去，在把这些信号进行放大并通过一些处理之后，把这些信号传送到驱动器上。终，驱动器在把卷材回复到一个预先设定的方位上去。纠偏控制器现在可以地应用于包装、避免、冶金等职业，需要用的资料是薄膜、胶片、织布等等，再配合着印刷、包装和无纺布设备仪器运用，功能强大。纠偏传感器装置在固定的装置支架上，执行机构带动物料同步电机直线驱动器滚筒进行轴向移动，完结纠偏。卷材片材在生产线上头疼的问题，就是材料在绵长及快速的生产线上，很简单因为速度、拉力或者材料的厚薄不均匀及各类机械损害，形成材料在生产线上左右移动及单向违背的现象，致使中段的加工动作不简单配合。或前后段的收发料动作不平整，形成许多材料的损失及后续加工的困难。可编程控制器采用微电子技术来完成各种控制功能。湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应

PLC可以分为整体固定I/O型，基本单元加扩展型，模块式，集成式，分布式5种基本结构形式。湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应

    因此光电检测器的增益系统建模1）动力元件的传递函数液压缸的流量连续方程为式中：qL为液压缸流量，xp为目标位移，Ctp为液压缸的总泄漏系数，Vt为液压缸处于中间位置时两腔的体积，βe为有效体积弹性模量。液压缸和负载的力平衡方程为根据拉式变换方程建立如图3所示的动力元件方块图图3阀控液压缸方框图计算分析时将FL作为恒定负载处理，则系统对QL的响应为式中：ωh为液压固有频率，ξh为液压阻尼比。由于Bp很小，可以忽略不计，则有取Vt=××10-2=×10-3m3，取βe=7×108N/m2，故动力元件的液压固有频率ωh=；取ξh=，则液压动力元件的传递函数为二级电液伺服阀的传递函数为式中：Ksv为空载平均流量增益，ωsv为伺服阀固有频率，ξsv为伺服阀阻尼比。伺服阀的动态参数可按样本取值，当供油压力ps=4MPa时，空载流量为40L/min，得到伺服阀的空载平均流量增益由样本查得ωsv=160rad/s，ξsv=，代入式（13）得伺服阀的传递函数为系统的开环传递函数为其中根据上述数据，绘制Simulink仿真图形，如图4所示。图5是系统伯德图，图6是系统对单位阶跃信号的响应。图4Simulink仿真框图图5带钢纠偏系统伯德图图6单位阶跃响应仿真结果由运行结果可知，该伺服系统的的幅值裕度为。湖南三菱Mitsubishi控制器厂家供应

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