•极距（ElectricalCycleLength）——一对磁极所占的长度，直线平板电机，通常是N-N的距离，一般地推力大的电机，极距也大，这和一对磁极间所能容纳的导线匝数和长度有关•推力常数（ForceConstant）——每一安培电流所能产生的推力•反电动势常数（BackEMFConstant）——每1米/秒速度产生的反电势电压•电机常数（MotorConstant）——线圈产生的推力与消耗功率的比值•持续电流（ContinuousCurrent）——线圈可以承受的连续通过的电流，持续通过这个电流时，线圈不会因为超过一定的温度而有被损坏的危险•持续推力（ContinuousForce）——当线圈通过100%负载率的持续电流时产生的推力•峰值电流（PeakCurrent）——线圈短时间内可以通过的最大电流，一般峰值电流通过的时间不超过1秒•峰值推力（PeakForce）——线圈的通过峰值电流时产生的推力•线圈最高温度（MaximumWindingTemperature）——线圈可以承受的最高温度•电机电阻（Resistance25°C,phasetophase）——线圈在25°C时的相间电阻•电机电感（Inductance，直线平板电机,phasetophase）——线圈的相间电感常见的直线电机有3种形式：U形，扁平的，管状的，直线平板电机，也分别叫做空芯直线电机，铁芯直线电机，和轴式直线电机。直线平板电机

外部驱动直线步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一定角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动转子就会转动一个角度并前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。电机以螺杆作为出轴，在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合，采取某种方式防止螺杆螺母相对转到，从而实现直线运动。这样做的结果是**简化了设计，使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线步进电机进行精密的线性运动。平板直线电机分类因为线圈组件无铁，所以它和和磁轨之间不会产生吸引力，也不会产生干扰力。

目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用直线电机，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可***提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用直线电机驱动的机床可***提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。直线电机可以***提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量**给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。

选型要求准则：直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；②连续推力不小于计算连续推力；③计入20%裕度，电机推力要大于或等于1.2计算推力；承载能力：①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；②精度等级③品牌选择（HIWIN、CPC、PIM）,一般应用场景（THK、IKO、INA），高精密应用场景光栅方面：①光栅尺栅距；②分辨率；③比较大允许速度=分辨率*采样频率；④厂家选择：雷尼绍、海德汉、Microe；驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；连续电流大于或等于直线电机峰值电流；母线电压Ubus=VMaxKe+IpRU型直线电机有两个相对的平行磁道，线圈包裹在环氧树脂中，充当动力器，线圈组件是无铁的。

直线电机的特点：在实用的和买得起的直线电机出现以前，所有直线运动不得不从旋转机械通过使用滚珠或滚柱丝杠或带或滑轮转换而来。对许多应用，如遇到大负载而且驱动轴是竖直面的。这些方法仍然是比较好的。然而，直线电机比机械系统比有很多独特的优势，如非常高速和非常低速，高加速度，几乎零维护（无接触零件），高精度，无空回。完成直线运动只需电机无需齿轮，联轴器或滑轮，对很多应用来说很有意义的，把那些不必要的，减低性能和缩短机械寿命的零件去掉了。直线电机结构简单，体积小，通过以**少的零部件数量来实现我们的直线驱动，这**是只存在一个运动的部件。直线平板电机

随着直线电机制造工艺的不断革新，生产的规模化，以及永磁材料、电子产品价格的下降。直线平板电机

直线轴电机的线圈采用圆柱形设计，与其他直线电机相比具有许多关键优势，线圈组件的圆柱形设计非常坚固，无需外部加固材料（即压板式直线电机使用的铁），磁铁周围的线圈允许比较好利用所有的磁通量。我们要作为只要力器不与轴接触，线性力就没有变化，磁通量以直角切割电机绕组以获得比较大效率。线圈的所有侧边均应能比较大限度地散热，效率更高的直线轴电机在紧凑的设计中需要更少的功率，同时产生与同等大小的传统直线电机相当的力。直线平板电机

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