无刷伺服电机 直流无刷伺服电机驱动 上海研蓝供

德国Nanotec公司全新推出一款性能优异的一体化直流无刷伺服产品。一体式智能无刷伺服电机产品中包含了驱动器，控制器，电机和编码器，将电机系统中的各个单元集成为一个整体，减少系统之间的布线，降低电磁噪音，简化系统结构，**增加了电机系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。

PD2-CB一体化电机系列， BLDC直流无刷电机版本，额定输出功率105W,峰值输出315W,工作电压范围12-24 V.它的额定扭矩是 0.25 Nm, 额定转速为 4,000 rpm。

PD2-CB集成了控制器和单圈式磁性编码器，支持多种控制模式，如CANopen总线网络，脉冲方向，模拟量控制，离线程序运行等多种控制方案

技术参数：

工作电压        12-48 VDC +/-5% (PD2-CB42C...), 12-24 VDC +/-5% (PD2-CB42M...)

有效相电流     3.3 A (PD2-CB42C...), 3.47 A (PD2-CB42M...)

峰值电流（1秒） 10 A (PD2-CB42C...), 10.6 A (PD2-CB42M...)

集成编码器     单圈磁性码器，1024PPR

运行模式         力矩，速度，位置，找零，同步模式

保护电路         过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）

版本01（USB）

目标值设定/编程：脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB

输入端：

3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）

输出端：

2个输出（开漏，相当大24V/100mA），一个10VDC输出（相当大200mA）

版本08 (CAN)

目标值设定/编程：CANopen，NanoJ V2

输入端：

4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）

输出端：

3个输出（开漏，相当大24V/100mA），1个10VDC输出（相当大200mA）

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