直线电机通常分为二种类型，即有铁芯电机和无铁芯电机。有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上，可以产生更大的推力。推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，可提供比较大数万牛顿推力：大推力应用场合，比如数控机床；磁性吸引力，动子定子间会产生较大的磁性吸引力：对安装强度有一定要求；齿槽效应，会影响到平滑运行：对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于3g，速度小于5m/s；大行程应用的经济选择。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高，但只有"直接驱动"取消了中间传动环节，才能使传动系统性能实现**性突破。

直线电机可以看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机，由此产生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动直线电机，可以产生线性运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸，也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。直线电机目前用于机器人、执行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多其他工业领域运动控制应用。

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