伺服试验机特点:转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统,很大程度提高电机转速,较高转速高达100000rpm;无刷伺服试验机在执行伺服试验机控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。直流伺服试验机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。调速性好,单位重量和体积下,输出功率较高,大于交流电机,黑龙江直流伺服电缸,黑龙江直流伺服电缸,黑龙江直流伺服电缸,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。伺服试验机几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少。黑龙江直流伺服电缸
伺服试验机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服试验机又称两个伺服电动机。交流伺服试验机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服试验机将反转。伺服电缸定制伺服试验机电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。
伺服试验机调试方法:接线。将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。
伺服试验机应用普遍,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断伺服试验机故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。1.故障原因:①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除:①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。伺服试验机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。
伺服试验机具有轴向力、轴向位移、剪向力、剪向位移、转角力等多个控制通道,可进行等速率轴向试验力控制、等速率剪向试验力控制、等速率转角试验力控制、等速率轴向位移控制、等速率剪向位移控制,控制速率可无极设置。PID智能控制参数可在线调整。伺服试验机可进行恒轴向试验力、恒剪向试验力、恒转角试验力、恒轴向位移、恒剪向位移控制。在试验过程中各种控制方式及控制速率均可进行随机和随意切换。伺服试验机的主机采用油缸下置、四立柱、活动横梁结构。主油缸材料采用锻钢,活塞材料采用球墨铸铁,油缸与活塞间采用间隙密封加密封圈的方式,工作活塞内设计一个可调心的球面支撑,这样在发生偏心作用力时可以减轻工作活塞的侧倾力以保证测力精确,试验力值稳定可靠。使密封性能可靠,无外泄。伺服试验机可以用在会受水或油滴侵袭的场所。黑龙江直流伺服电缸
伺服试验机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制。黑龙江直流伺服电缸
伺服试验机操作简洁、方便,使用者只需在电脑上输入相应的试验参数,系统即可全自动完成整个试验过程,不必再由人工进行繁杂的调整。同时,由于系统程序的灵活性,各种非正常状况均可被监测并处理,高效而且安全。以现在的技术发展现状看,电液伺服试验机就是较低吨位的整机价格较脉动试验机高,有些用户难以承受。但随着试验载荷增加到一定吨位以上(比如1000kN),电液伺服疲劳试验机性价比的优势即显现出来:大吨位的电液伺服疲劳试验机价格已经比同等吨位的脉动疲劳试验机价格低了近20%。众多用户已经意识到电液伺服技术的优异性能和突出的性价比,越来越多的放弃使用脉动疲劳试验机而转向购买电液试验机。这已是测控试验领域的主导趋势。黑龙江直流伺服电缸
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