扭矩传感器基本介绍：

通常所说的转矩是外力矩，如机床主轴旋转是动力源提供的外力矩作用的结果，而扭矩是内力矩，主轴工作时，刀具切削力对主轴的反作用使之产生扭转弹性变形，可用其衡量扭矩的大小。扭矩是使物体发生转动效应或扭转变形的力矩，四川PCB力传感器全新库存现货，四川PCB力传感器全新库存现货，等于力和力臂的乘积。

扭矩是在旋转动力系统中较频繁涉及到的参数，为了检测旋转扭矩，使用较多的是扭转角相位差式传感器。该传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近(磁或光)传感器。当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。该方法的优点：实现了转矩信号的非接触传递，检测信号为数字信号；缺点：体积较大，不易安装，低转速时由于脉冲波的前后沿较缓不易比较，因此低速性能不理想。

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称重传感器基本简介：

旧国标将应用对象和使用环境条件完全不同的“称重”和“测力”两种传感器合二为一来考虑，对试验和评价方法未给予区分。旧国标共有21项指标，均在常温下进行试验；并用非线性、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度附加误差以及额定输出温度附加误差6项指标中的比较大误差，来确定称重传感器准确度等级，分别用0.02、0.03、0.05表示。

衡器上使用的一种力传感器。它能将作用在被测物体上的重力按一定比例转换成可计量的输出信号。

考虑到不同使用地点的重力加速度和空气浮力对转换的影响，称重传感器的性能指标主要有线性误差、滞后误差、重复性误差、蠕变、零点温度特性和灵敏度温度特性等。在各种衡器和质量计量系统中，通常用综合误差带来综合控制传感器准确度，并将综合误差带与衡器误差带联系起来，以便选用对应于某一准确度衡器的称重传感器。国际法制计量组织(OIML)规定，传感器的误差带δ占衡器误差带Δ的70%，称重传感器的线性误差、滞后误差以及在规定温度范围内由于温度对灵敏度的影响所引起的误差等的总和不能超过误差带δ。这就允许制造厂对构成计量总误差的各个分量进行调整，从而获得期望的准确

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加速度型指南：

电阻/缓存机制

对于有些微控制器来说，要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如加速度传感器的阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作，所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册，确保传感器能够正常工作。

累积误差

加速度传感器通过在一个时间段内测量一次加速度，然后根据以前累积下来的速度（包括速率和方向）和位置，计算前一段时间的总位移和终点速度。如此反复计算就可以得到结果。

很明显，取样时间缩短，精度会提高。但这会受到一些技术限制，比如计算机运算速度跟不上；加速度传感器本身存在响应时间等等。此外，由于速度和位置总是累加的，这就存在累积误差，时间长了，总的精度就下降得很大。

安装传感器常用方式及影响：

传感器安装会明显影响加速度计的高频响应。在基于路线的测量过程中，选择正确的方式将加速度计安装在机械上将大增加测试准确性。

常用的将传感器连接到预测维护中的监控位置主要有四种方法，这四种方法分别是螺柱安装，粘合剂安装，磁性安装和使用探针或刺针。每种方法都会影响加速度计的高频响应。螺柱安装提供较全方面的频率响应和较安全可靠的附件。图1显示了螺柱安装传感器的理想表面处理。

选择安装方法时，应仔细考虑各种技术的优缺点。诸如位置，坚固性，振幅范围，安装空间，温度和便携性等特征可能是非常关键的。然而，通常较重要和常被忽视的考虑是安装技术对加速度计的高频工作范围将产生的影响。

注意：低频响应不受安装技术的影响。这种衰减行为通常由内置的传感器电子装置固定。然而，当使用具有小于1兆欧的输入阻抗的显示读出装置的AC耦合信号调理器时，可能会影响低频范围。

安装的然后一点值得注意的是表面处理。除了尽可能平坦的表面之外，清洁和没有碎屑，并且安装孔垂直，安装表面应轻轻涂上润滑剂。该涂层有助于更高频的振动的传递性，并改善传感器的高频响应。通常使用硅油真空润滑脂，重机油或蜜蜡。

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冲击力传感器是我司研发的应变式、高响应传感器，传感器通过CAE（Computer Aided Engineering）有限元动态载荷分析技术仿真，结构不断优化，应力场均匀。通过dynamics技术，模拟冲击过程，计算传感器响应频率与动载荷。

基体采用合金钢材料，经淬火、回火、深冷加工处理，保证了基体的高弹性与尺寸稳定性。配合先进的表面防护技术，使传感器在恶劣环境下可长期使用，不受环境腐蚀。

Sensor element采用进口器件，蠕变滞后小，应变范围大，绝缘性能好，采用先进的固化工艺与装配夹具，使传感器的线性、零漂、重复性、动态响应特性等性能优异。

传感器加工完成后要通过严苛的性能测试，包括精度测试、响应测试、重复性测试、疲劳耐久测试、绝缘测试等，测试合格方可交付客户使用。

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称重传感器常用材料：

称重传感器性能的好坏很大程度上取决于制造材料的选择。称重传感器材料包括以下几个部分：应变片材料、弹性体材料、贴片黏合剂材料、密封胶材料、引线密封材料和引线材料。

电阻元件材料

应变片是称重传感器的感应部分，它将外力的大小转化为电学量输出，是传感器较重要的组成部分，常用的应变片基材采用高分子薄膜材料，应变材质通常为高纯度康铜 。应变片的性能不仅*与基材和康铜纯度有关，还与制造工艺有关。提高工艺技术水平也是改善传感器性能一个很重要的方面。

弹性体材料

称重传感器弹性体的作用是传递外力，它必须具有在受到相同力大小的时候，产生形变一样，因为应变片就粘贴在弹性体上面，弹性体的形变就是应变片的形变；同时它还须具有复位性，在外力消失的时候，可以自动复位。弹性体材料 [5]  通常选择各样金属，主要有铝合金、不锈钢和合金钢等等。

密封胶材料

早期的称重传感器密封都采用密封胶，后来由于制造技术的发展，用焊接技术可以提高极大传感器的稳定性和使用寿命。虽然21世纪初很多采用了焊接技术，但是某些重要部位还需涂抹一些密封胶。密封胶一般都采用硅胶，硅胶具有稳定性好的优点，可以防潮、防腐蚀，绝缘性能也非常好。

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