采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行，吉林驱动器库存现货。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试，吉林驱动器库存现货。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，吉林驱动器库存现货，如您有任何需求，拨打工作手机！吉林驱动器库存现货
步进驱动器如何接线及设置
第一步就是细分选择，选择你所需要的细分（根据多少脉冲一圈）
第二步就是电流等级选择，看你所带步进电机电流的大小进行设置
第三步控制信号的选择，分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端
第四步接将步进电机为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-相接
第五步电源选择一般为24v，接DC+、DC-（这是外部电源给定）
第六步 控制信号的电压一般为5V（这是外部电源给定）
注意事项：
1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。
2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。
3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。
吉林驱动器库存现货上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如有参数不懂，我们线上回复！系统会出现"变频器报警"的提示该怎么解决
报警 E.OH1、EOH2
可用手放在驱动器上端测试风扇是否正常工作（风扇可智能调速，不是任何时间都处于工作状态），现场温度是否过高。如果风扇不转需要联系厂家维修，如果现场温度过高，请改善工作环境。
如果风扇工作正常，还要用手测试散热片上是否温度过高，看机床是否处于过载状态中，过载运行超过半小时以上就会出现报警，需要降低机床负载。
报警 E.dL1
遇到这个报警，要检查主轴编码器是否正常。
先手动转动主轴，观察系统是否反馈转数。
.先按"手动"键，然后按"顺（逆）时针转"键，观察反馈转数是否有很大偏差。
以上两步可确定主轴编码器是否故障，然后告知厂家检测结果，有利于鉴别故障点，可提高服务效率。
手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。
上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如有合作需求，拨打我司电话！伺服驱动器结构：整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。
编码器：伺服电机配有高性能的转角测量编码器，可以精确测量转子的位置与电机的转速。
目前，伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件，主要有大功率晶体管（GTR）、功率场效应管 （MOSFET）和绝缘门极晶体管（IGPT）等。这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗，提高了系统的响应速度，降低了运行噪声。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器，如需产品规格，欢迎留言或来电！吉林驱动器库存现货
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采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。 吉林驱动器库存现货
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