项：1.一种智能牵引机，包括机架（1）、安装在机架（1）上的一轨道（2）、二轨道（3）、一小车（4）和二小车（5），一小车（4）运行于一轨道（2）上，二小车（5）运行于二轨道（3）上，其特征在于：所述一、二轨道（2、3）位于机架（1）的同一侧，所述一小车（4）上设有一悬臂（6），一悬臂（6）端部设有夹持铝型材料头的一夹具（7），湖北二手智能牵引机销售，所述一悬臂（6）的高度高于二小车（5）的高度，所述二小车（5）上设有二悬臂（8），湖北二手智能牵引机销售，湖北二手智能牵引机销售，二悬臂（8）的端部设有铝型材料头的二夹具智能牵引机，能够解决利用多台牵引机施工时，浪费人力物力且施工现场噪音大、环境恶劣的问题；湖北二手智能牵引机销售

据了解，该型牵引机大的牵引力42吨，大的牵引速度每小时5公里，能为1250或1520平方毫米导线展放提供解决方案。采用RC微处理器，通过对安全情景的模拟预设，提供恒速控制、无ji变速和自动保护能力，实现整体智能控制。设计了具有自动记忆功能的导线夹紧装置和尾绳摆线装置，大幅度提高了电网工程施工效率和安全性能，降低劳动强度和导线损耗。“与目前普遍使用的38吨位牵引机比较，牵引吨位、控制技术、设计工艺达到先进水平。”国家电力科学研究院蒋平海认为。湖北二手智能牵引机销售双牵引机功率同步牵引速度0~80m/min；

牵引机的背景技术：

随着特高压电网建设的快速推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。

现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大、二氧化碳排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。

为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。

经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。

    本发明的动作过程为：将动力单元、执行单元和操控单元接入电网，电力作为一种清洁能源已经在各行业发挥了重要作用，电力能源无处不在，农网、配网升级改造，在山区、丘陵等地处偏僻区域，电力使用已经很普遍，所以在施工现场使用电力的电源问题已经解决；通过操控单元的主机和触摸屏显示器控制动力单元动作，具体的，通过主机与动力单元控制器通信，控制动力单元的变频器动作，进而控制变频电机以指定的频率运行，变频电机为液压油变量泵提供动力，驱动液压油变量泵动作，进而驱动执行单元的液压马达动作，液压马达通过马达减速机驱动牵引装置动作，完成输电线路的架设；需要注意的是，在上述过程中，由于动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，且动力单元和执行单元之间只有电气连接和液压油管路连接，因此在施工现场可使用外部设备（如汽车等）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元上可集成多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时。 牵引机采用自动化的设计理念，美观、牢固、经久耐用。

牵引机主要为一种引导挤压制品沿其导轨直线恒速前进，保证制品直线性，提高制品成品率和生产效率的铝型材挤压辅助设备。功用在于避免薄壁型材和复杂断面型材等出模后发生扭拧、弯曲、波浪等缺陷，以及多模孔制品相互摩擦和缠绕，发生长短不一等现象。

牵引机主要为一种引导挤压制品沿其导轨直线恒速前进，保证制品直线性，提高制品成品率和生产效率的铝型材挤压辅助设备。功用在于避免薄壁型材和复杂断面型材等出模后发生扭拧、弯曲、波浪等缺陷，以及多模孔制品相互摩擦和缠绕，发生长短不一等现象。 平轨道双牵引机：适合400KG-1600KG牵引力的型材使用。湖北二手智能牵引机销售

解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；湖北二手智能牵引机销售

牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.

本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途普通.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.

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