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自动控制原理要点：1、自动控制科学：研究自动控制共同规律的技术科学。2、自动控制：在无人直接参与的情况下，利用控制装置（称控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（称被控量）自动地按照预定的规律运行。3、反馈控制原理：反馈是控制理论的中心内容，其控制原理把系统的输出量反送到输入端，与输入端的给定量比较产生偏差量，根据偏差量设计控制器使被控系统下一步的偏差量变小，以此循环，系统的偏差量小到允许的范围甚至消失。故反馈控制原理即为按偏差控制的原理。

船用主机遥控RCS：（1）发电机组原动力主要是由柴油机提供，基于船舶安全可靠和维护管理简便的考虑，大型的船舶配置有不少于两台同一型号的柴油发电机，根据需要可多部同时发电。为了节能，航行中，有的船舶可利用主机的传动轴来带动发电机发电（轴带发电机）或利用主排出气的余热产生低压蒸汽来推动汽轮发电机组发电等。（2）配电盘它进行电的分配、控制、输送、变压、变流以保证各电力拖动设备及全船生活、照明、信号及通讯等的需要。发现其阀芯生锈在左边，处理后主机可以恢复正常。

船舶主机遥控：主机遥控系统是轮机自动化的重要组成部分，是实现无人机舱（Unattended machinery space）的必备条件之一。主机遥控不仅能改善轮机管理人员的工作条件，改善船舶的操纵性能，而且还能提高船舶航行的安全性，以及主机工作的可靠性和经济性。主机遥控系统是轮机自动化的重要组成部分，是轮机人员管理和使用自动化设备的重点和难点。在主机遥控系统中，驾驶台遥控主机必须是全自动的；集中控制室遥控主机可以是全自动的，也允许是半自动的。船舶自动化系统特点：气动薄膜调节阀可以看成是比例环节。宁波船用主机自动化控制系统哪家好

微分调节具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的输出与偏差变化速度成比例。舟山主机自动化控制系统哪家好

船舶主机遥控系统概述 ：组成自动控制系统的元件有气动、机械、液压、继电器----接触器、半导体分立元件、 小规模集成电路等不同种类, 在技术发展的不同阶段，主机遥控系统的类型随采用的控制元件不同也有气动式、电动式、电-气式、电-液式等不同。随着微型计算机在控制领域的普遍应用, 自上世纪八十年代远洋船舶主机遥控系统普遍采用了微型机做为控制器的中心，使系统的设计、生产、使用和维修都更为简单, 可靠性也较大提高。 主机遥控系统是根据主机的特点及操作要求设计的，主机型号不同，船东船舶建造的选型习惯，遥控系统的具体配置是有差别的，实现控制目的所采用的元部件也不同。舟山主机自动化控制系统哪家好

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