60、安全罩壳；70、报警装置；80、显示屏幕。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”，高新区激光清洗设备生产厂家、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“***”，高新区激光清洗设备生产厂家、“第二”*用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，高新区激光清洗设备生产厂家。由此，限定有“***”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中。手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。高新区激光清洗设备生产厂家

    光纤激光器和振镜均安装在安装板上。进一步地，装夹组件还包括接触传感器，接触传感器安装在工作台面上，接触传感器与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸位置处后，工件工位构件与接触传感器接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸启动并压紧工件。进一步地，工件工位构件包括开设有工件放置槽的工位座，工位座与***气缸的活塞杆端部连接。进一步地，工件工位构件还包括侧边抵顶块、弹簧和导向杆，导向杆固定连接在工位座上，侧边抵顶块可沿导向杆的轴线滑移地套在导向杆上，弹簧的一端连接于工位座，弹簧的另一端连接于侧边抵顶块，弹簧向侧边抵顶块提供压紧工件放置槽中的工件的弹性力。进一步地，装夹组件还包括第二气缸，第二气缸安装在工位座上，第二气缸与控制模块电连接，第二气缸的活塞杆端部上设有推块，侧边抵顶块上设有滑移斜面，推块在滑移斜面移动时，侧边抵顶块靠近或远离工件放置槽中的工件。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括用于在清洗过程中进行安全隔离保护的安全罩壳，安全罩壳设置在工作台面上。进一步地，电芯盖壳激光清洗设备还包括报警装置，报警装置安装在安全罩壳上，报警装置与控制模块电连接。市中区个性化激光清洗设备销售公司本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。

    清洗槽24外侧的壳体28内部设有蓄水室15，清洗槽24的底部连接有排水管18，排水管18远离清洗槽24的一端贯穿壳体28的底部，壳体28的底部连接有排污管17，且排污管17与排水管18上皆安装有阀门16，清洗槽24顶部的边缘位置处与壳体28内侧壁之间倾斜向上固定有格栅板27，连接板26外侧壁相对应的两侧皆倾斜向下设有滑座25，相邻两个连接板26上的滑座25之间倾斜向下滑动连接有过滤网12，且过滤网12的一端延伸至壳体28外侧壁位置处并安装有***把手11，蓄水室15内部底端的一侧安装有水泵23，水泵23的输入端通过三通电磁阀20分别连接有循环管21和进水管22，水泵23的输出端连接有布液管5，布液管5远离水泵23的一端延伸至清洗槽24的正上方并呈环状布置，且布液管5延伸至清洗槽24上方的一端均匀倾斜向下布置有喷头29，蓄水室15位置处的壳体28内侧壁上安装有液位传感器14，壳体28顶部的中间位置处固定有固定座2，固定座2外侧壁的一侧安装有电机1，电机1的输出端延伸至固定座2的内部并安装有***转轴35，***转轴35远离电机1的一端固定有凸轮36，凸轮36远离***转轴35一端的外侧通过轴承安装有安装座4，安装座4的底部安装有搅拌轴10，搅拌轴10的一端贯穿壳体28并延伸至清洗槽24的内部。

    利用激光实现对模具的清洗技术仍有很多未完善之处。其中**主要的问题是如何实现清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角，这依赖于高精度机械手的配合，这也是本发明的研发方向。【发明内容】[0015]为了解决目前激光清洗装置存在的问题，本发明提供一种激光清洗机械手，其具体的技术方案如下:一种激光清洗机械手，其包括主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3，其中:所述主旋转臂I设置主旋转轴103，主旋转臂I可绕主旋转轴103沿主旋转方向1360°旋转；所述从旋转臂2垂直连接于主旋转臂I，从旋转臂2设置从旋转机构201，使从旋转臂2可绕主旋转臂I沿从旋转方向Π旋转；所述从旋转臂2还设置升降机构202;所述升降机构202包括外套筒203与内套筒204，所述内套筒204可沿外套筒203升降方向ΙΠ进行伸缩；所述内套筒204连接小旋转臂3，所述小旋转臂3同步从旋转臂2旋转。[0016]进一步，所述主旋转臂I包括前臂和后臂，其中:所述前臂与后臂内分别设置内导轨107与外导轨101;所述内导轨107上设置伸缩套筒105，外导轨101上设置行进机构108;所述行进机构108与前臂连接，带动前臂与后臂相对运动及伸缩套筒105的伸缩，可实现主旋转臂I沿左右行进方向IV的伸缩。[0017]进一步。50瓦-120瓦小功率作业和运输过程十分方便。

    产生了飞溅的粉尘，此时利用防爆集成器产生负压，将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中，从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染，避免工作人员吸入粉尘，保证工作人员的身体健康。如图4所示，激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312，具体地，调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上，安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上，具体地，竖直安装架311上设置有升降导轨，安装板312沿着升降导轨滑移，且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接，在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降)，光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此，在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候，即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置，从而能够准确地进行清洗操作。具体地，装夹组件20还包括接触传感器24，接触传感器24安装在工作台面上，接触传感器24与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，工件工位构件与接触传感器24接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。广泛应用于楼梯电梯、货架、烤炉、不锈钢门窗护栏。历下区个性化激光清洗设备供应商家

手持焊接设备，具有操作简单、焊缝美观、焊接速度快、无耗材、使用寿命长等特点。高新区激光清洗设备生产厂家

    化学清洗法因其对模具的腐蚀、对环境的污染、对操作人员健康的影响，基本已退出应用，只有小型的橡胶制品厂还在使用。[0012]以上清洗方法在我国清洗市场中曾***使用，但在环境保护和高精度要求下其应用受到越来越大的限制。市场上迫切需要一种新的环境污染小、清洗效果好的模具清洗方法。[0013]在此背景下，激光清洗方法逐渐进入人们的视线。与传统清洗方法相比，激光清洗方法具有一些特有的优点:(1)不需要清洁液或其它化学溶液，它***的废料基本上都是固体粉末，体积小，易于存放，对环境基本上不造成污染，是一种“绿色”清洗工艺，且清洁度远远高于上述传统的清洗方法；(2)***附着物的范围和适用的基材范围十分***;通过调控激光工艺参数，激光清洗还可以选择性地清洗材料表面的附着物，不损伤材料的内部组成和结构，使表面复旧如新；(3)激光清洗是一种非接触清洗，可以通过光导纤维传输，与机器人或者机械手联合，能清洗传统方法不易达到的部位。激光清洗有高的适应性和柔性，可以方便地实现自动化操作。[0014](4)激光去污设备可以长期稳定使用，一般只需要电费和维护费用，运行成本低，而且可以方便地实现自动化操作。但是，在现有技术中。高新区激光清洗设备生产厂家

济南高能清扬激光清洗有限公司是一家我们公司秉承着客户至上，服务至上的经营理念，以***的服务品质，专业的技术服务实力，精湛的客户服务团队，保障客户走在行业的前端。我们致力于全国市场。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于激光除油机，激光除锈机，激光除漆机，文物清洗机，是机械及行业设备的主力军。高能清扬激光清洗致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。高能清扬激光清洗始终关注机械及行业设备行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。

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