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现场管理一直是企业经营管理的瓶颈。不少企业引进ERP系统想突破这个瓶颈，但是ERP只能保证上层管控，而MES系统则能够把握生产车间设备运行状况、生产制造原材料消耗、产品品质、货品出入库等。利用MES系统，生产制造管理人员可即时查询准备状况、生产工序情况、在制品信息内容、质检信息内容和生产过程中设备的运行参数等内容，完成生产车间全过程透明化、即时化。助力家居家具企业塑造透明化、自动化和智能化生产车间，即时管控家居家具生产制造过程、即时采集实地生产制造数据，让生产制造更高效，成本更低。

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    包括内部埋藏裂纹，均属埋藏缺陷。激光焊接虽然能够解决大部分的缺陷，但是焊接缺陷依旧存在，因此就需要焊后进行检测，避免残次品进入市场。技术实现要素：本发明针对现有技术中的不足，提供了一种智能制造系统，采用自动化流水线的焊接生产模式，自动抓取工件进行焊接，再对焊缝进行检测，存放合格的产品，剔除存在缺陷的产品；并且预留了检测和提货轨道，以方便送货机器人搬运合格的产品和检修机器人进行检修工作。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种智能制造系统，包括若干个排列设置的龙门架，所述龙门架上设置有横梁，所述龙门架下方设置有垂直于该横梁的进料传送带，所述进料传送带侧边设置有若干个和所述龙门架匹配的工作台，所述工作台的另一边设置有存料仓，所述工作台下方设置有平行于所述进料传送带的废料传送带；所述横梁上活动设置有移动座，所述移动座上设置有两个抓取臂；所述工作台上设置有焊接平台且围绕该焊接平台设置有环形轨道，所述环形轨道上活动设置有移动底座，所述移动底座上设置有工作臂；所述横梁上的抓取臂将焊接平台上通过工作臂加工完成且检测合格的工件移动至所述存料仓内。

    医生敲敲病人的胸部，检验内脏是否正常；用手敲敲瓷碗，看看瓷碗是否坏了等等。但这些依靠人的听觉来判断声响的检测法，比声响法要客观和准确，而且也比较容易作出定量的表示。由于超声波探伤具有探测距离大，探伤装置体积小，重量轻，便于携带到现场探伤，检测速度快，而且探伤中只消耗耦合剂和磨损探头，总的检测费用较低等特点，建筑业市场主要采用此种方法进行检测。超声波检测能感测出绝缘子局部放电所产生的高频信号,并将信号准确地转换成声音反应给检测者,据在标准试块上绘制的距离波幅曲线,对比焊缝中缺陷高回波的位置、和缺陷性质判断焊缝等级。对于大反射波幅不超过距离波幅曲线中评定线的缺陷,均评定为i级;大反射波幅超过评定线的缺陷检验者判定为裂纹等危害性缺陷时,无论其波幅和尺寸如何,均评定为wv级;反射波幅位于i区的非裂纹性缺陷,均评定为i级;反射波幅位于iii区的缺陷,无论其指示长度如何,均评定为v级。大反射波幅位于ii区的缺陷,跟具缺陷指示长度，从而提前发现设备潜伏性故障。超声波探伤比x射线探伤具有较高的探伤灵敏度、周期短、成本低、灵活方便、效率高，对人体无害等优点。包括主流的ERP、APS、SCM、LabVIEW、RFID、RF-PDA第三方系统集成。

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    从智能制造系统的本质特征出发，在分布式制造网络环境中，根据分布式集成的基本思想，应用分智能制造布式人工智能中多Agent系统的理论与方法，实现制造单元的柔性智能化与基于网络的制造系统柔性智能化集成。根据分布系统的同构特征，在智能制造系统的一种局域实现形式基础上，实际也反映了基于Internet的全球制造网络环境下智能制造系统的实现模式。分布式网络化智能制造系统的本质特征是个体制造单元的“自主性”与系统整体的“自组织能力”，其基本格局是分布式多自主体智能系统。基于这一思想，同时考虑基于Internet的全球制造网络环境，可以提出适用于中小企业单位的分布式网络化IMS的基本构架。一方面通过Agent赋予各制造单元以自***，使其自治**、功能完善；另一方面，通过Agent之间的协同与合作，赋予系统自组织能力。基于以上构架，结合数控加工系统，开发分布式网络化原型系统相应的可由系统经理、任务规划、设计和生产者等四个结点组成。系统经理结点包括数据库服务器和系统Agent两个数据库服务器，负责管理整个全局数据库，可供原型系统中获得权限的结点进行数据的查询、读取，存储和检索等操作，并为各结点进行数据交换与共享提供一个公共场所。

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