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PD6-N是纳诺达克伺服电机一体机中相当大的一个系列，所有PD6-N89系列产品均为IP65（出轴端除外）防护等级。PD6-N基于RS485总线通讯控制，同其它集成化终端一样，高度集成电机，编码器，控制器于一体机。该智能化终端简化系统布线和用户自动化设备开发。

所有PD6-N89系列产品均为IP65（出轴端除外）防护等级。如同所有的即插即用电机一样，基于步进电机技术的高极直流伺服电机集成有完整的、可联网转速和定位控制器，从而实现平稳运转和精细定位。

参数配置通过Windows平台的NanoPro（RS485）或NanoCAN（CANopen）软件来完成。在分散式环境中，可以通过NanoJEasy制定**的应用程序。

技术参数

工作电压 24至48 V DC

相当大相电流 可调，相当大10.5 A / 相，额定电流7A

接口 RS485或CANopen

运行方式 位置、转速、标志位、脉冲方向、模拟、模拟位置、转矩

位置监控 自动纠错可达0.9 °

运行模式 、1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/321/64 、自适应（1/128）

步进频率

在脉冲/方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz

输入端 6个光耦输入端（5...24 V），模拟输入

输出端 开漏（低电平输出，相当大24 V / 0.5 A）

电流下降 调节精度为1%

保护电路 过压，散热片温度> 80°C

温度范围 0至+ 40°C

连接方式 2 x 2 m电缆

新功能 闭环/正弦换向运行方式/可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

型号        保持转矩 重量 长度"A"     Twintus 插头

PD6-N8918S6404     3.2 1.7      89      否

PD6-N8918S6404-S     3.2 1.7     89      是

PD6-N8918M9504     5.9 3.4   121      否

PD6-N8918M9504-S    5.9 3.4    121      是

PD6-N8918L9504    9.33 3.95   151      否

PD6-N8918L9504-S   9.33 3.95    151          是 

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