麦克纳姆轮式AGV小车是一款适用于航天**装配,列车高铁总装,物流仓储等领域的遥控的搬运设备，它能够更好的解决在装配生产线上工序冗杂,工位繁复,空间发展受限的问题。昆山叶茂的研究**表示:全向智能搬运平台作为一款高精度装配与检修的智能移动设备,采用了4个麦克纳姆轮**驱动,由4个车轮不同的转速和转向的配合下,可实现在二维平面内任意形式地移动。主要包括车体前进和后退,横向的平移，苏州正规麦克纳姆轮定制,侧向的移动，苏州正规麦克纳姆轮定制，苏州正规麦克纳姆轮定制,绕中心自转以及实时转向的五大行走功能。

叶茂基于麦克纳姆轮生产的搬运设备适合如作业转运空间有限或作业空间通道狭窄的舰船、仓储、工业环境等。苏州正规麦克纳姆轮定制

智能化新时代已经到来,越来越多的生产企业中运用到AGV产品,如今市场不断扩大,因此也有效促进了AGV行业,其中全向麦克纳姆轮车由于其可进行任意方位移动的特殊技能而备受大家关注,昆山叶茂机电设备有限公司作为一家专业研制AGV产品的带领者,将给大家介绍一下全向麦克纳姆轮车的特点。2006年开始,昆山叶茂机电便对于全向麦克纳姆轮全向移动的技术进行研究与调试并获得成功,“十年磨一剑”,叶茂机电现在的技术可以说是相当成熟了。昆山叶茂机电研制生产的AGV产品、全向移动设备平台车轮均采用全向麦克纳姆轮,由四个**驱动组成。可实现平台进行任意方向移动,可精确定位,承载能力较高等特点。苏州**麦克纳姆轮定做价格叶茂全向麦克纳姆轮轮毂采用了五轴联动加工中心整体加工而成，精度可达到U级。

全向麦克纳姆轮轮毂是由整块航空铝合金材料加工而成,材料0缺陷,全向麦克纳姆轮不但保证了力学性能,同时也减轻了重量,就算长期使用也不会变形。其中从动轮地中心采用了航空铝合金材料,表面采用进口聚氨酯,耐磨性较高,硬度性能也很出,可适应不同的使用要求。全向麦克纳姆轮包胶采用地航天科技,使铝合金和聚氨酯更好得黏结在一起,不会脱胶,有效地增加其使用寿命。全向麦克纳姆轮从动轮采用了滚动轴承设计。因此其全向性能、静音性能、平稳性能、以及可靠性能都是比较高的。同时根据其使用条件的变化,均可按需求定制设计其从动轮外的表面摩擦系数,让车体运行更加平稳。

由全向麦克纳姆轮研制的全向智能装配车可解决由于空间有限,作业通道狭窄的舰船环境而难装配难操控的难题,提高舰船保障效率,增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。目前麦克纳姆轮的应用领域也非常多,昆山市叶茂机电设备有限公司自主生产的麦克纳姆轮已在航天航空、轨道交通、舞台设备、机械制造等领域应用。昆山市叶茂机电设备有限公司生产的麦克纳姆轮采用进口聚氨酯材料,具有着高载重、安静、耐磨的特点,其使用寿命也比橡胶或普通聚氨酯材料长。麦克纳姆轮式搬运设备合理利用空间面积并提供智能、准确、稳定、安全以及***的AGV产品和服务。

用户使用传统普通叉车,对搬运空间是有一定要求的,如果作业空间狭小则不利于叉车搬运。其次,叉车对货物的重量也是有一定限制,造成很多由于货物过重而导致的难搬运问题,着实让人苦恼。而叶茂根据麦克纳姆轮研发的AGV小车则是优化了普通叉车的一些缺点,节约人力资源,节约作业空间,具有较强的载重能力,安全具有保障,同时还优化了能源利用,环保且无污染、无噪音。还能进行360°任意角度行走,具体为横向移动、斜行、前进后退、旋转等等。

麦克纳姆轮是全向轮的改良升级产品,采用聚氨酯材质小轮和铝制轮毂组成。苏州正规麦克纳姆轮定制

叶茂集研发，制造和销售为一体,专注AGV机器人及麦克纳姆轮领域,为移动机器市场提供专业的机械和电子部件。苏州正规麦克纳姆轮定制

   麦克纳姆轮AGV小车不但采用了麦克纳姆轮独特神奇的运动方式,还采用了全向驱动技术,使得AGV小车能够在平面内进行任意方向的移动,具体分为直行、横行、斜行、蛇形、以零半径任意角度进行旋转等等。借助了如此厉害的机动性和麦克纳姆轮的全向性,可使平台在狭窄的空间内灵活行走和搬运,并且可以快速定位。

   昆山叶茂机电以麦克纳姆轮为基础研制的AGV小车具有超声波雷达自主紧急避障系统,在小车运动过程中可自主检测到障碍物并减速、刹车,有效保障了工作人员及设备和自身的安全。可按需求安装工作声光的警示设备及故障声光警示设备,还可配备辅助照明设备。

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