随着科技的发展，机器人产业增长的非常迅速，大量的机床厂商、伺服产商等有条件的企业都将目光转向机器人市场，就目前而言，机器人通常会使用松下伺服电机，松下伺服电机是机器人制造中一个重要的部件，它影响着机器人是否能够正常使用。松下伺服电机的控制原理是依靠脉冲来定位的，松下伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，松下伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以松下伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给松下伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，因此松下伺服电机对工业机器人的准确度有很重要的影响。

松下伺服电机驱动器是一种常见的设备部件，在松下伺服电机驱动器运作的过程中可能会出现一些故障，当出现故障时，我们要先判断这些故障的由来，以便按照故障原因进行处理，现在小编就给大家讲一下当松下伺服电机伺服器出现故障时要怎么检测维修。示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：松下伺服电机的电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以使用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试的时候，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

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