直线轴电机的设计有三个基本概念说明：简单、高精度、非接触、简单，它们只由两部分组成，一个磁轴和一个圆柱形线圈的"力"。他们没有铁在钳或轴的精度和零齿槽，线圈构成铁芯的直线轴电机，提供铁芯电机所需的刚度，直线轴电机是非接触式的。由于线圈完全缠绕在磁铁周围，所有的磁通量都得到了有效利用扩大。这允许较大（0，XYZ多轴皮带滑台搭建.5至5，XYZ多轴皮带滑台搭建.0毫米）的标称环形气隙，他的气隙是非临界的，这意味着力没有变化，因为气隙随着装置的行程而变化的，XYZ多轴皮带滑台搭建。正如有交流、直流等不同类型的旋转电机，直线电机也有很多不同类型，比如：交流、直流和步进等等。XYZ多轴皮带滑台搭建

直线电机通常分为二种类型，即有铁芯电机和无铁芯电机。有铁芯电机的线圈缠绕在铁芯上，可以产生更大的推力。推力密度高，在同等尺寸下提供更高的推力，可提供比较大数万牛顿推力：大推力应用场合，比如数控机床；磁性吸引力，动子定子间会产生较大的磁性吸引力：对安装强度有一定要求；齿槽效应，会影响到平滑运行：对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于3g，速度小于5m/s；大行程应用的经济选择。传统的传动链虽然通过不断的改进使传动系统性能提高，但只有"直接驱动"取消了中间传动环节，才能使传动系统性能实现**性突破。直线电机的安装具有高速、高精度、高稳定性等优势特性的直线电机。

选型要求准则：直线电机：①峰值推力不小于计算峰值推力；②连续推力不小于计算连续推力；③计入20%裕度，电机推力要大于或等于1.2计算推力；承载能力：①（有铁芯电机要考虑直线导轨有足够承载电磁吸力的能力）；②精度等级③品牌选择（HIWIN、CPC、PIM）,一般应用场景（THK、IKO、INA），高精密应用场景光栅方面：①光栅尺栅距；②分辨率；③比较大允许速度=分辨率*采样频率；④厂家选择：雷尼绍、海德汉、Microe；驱动器方面：峰值电流大于或等于直线电机峰值电流；连续电流大于或等于直线电机峰值电流；母线电压Ubus=VMaxKe+IpR

一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长，实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。直线感应电动机是由旋转电动机演变而来。当一次侧的三相(或多相)绕组通入对称正弦交流电流时，会产生气隙磁场。当不考虑由于铁芯两端开断而引起的纵向边缘效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，沿着直线方向按正弦规律分布。一台动力导轨=直线电机＋导轨＋光栅尺。

系统的精度要求是多少？丝杆精度：一般以线性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转苦干圈后实际行程与理论行程的误差。重复定位精度：重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要的指标。背隙：背隙的丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消间隙螺母来实现。当需要双向定位时，背隙是需要被关注的。影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。U型直线电机有两个相对的平行磁道，线圈包裹在环氧树脂中，充当动力器，线圈组件是无铁的。XYZ多轴皮带滑台搭建

激光加工设备是直线电机主要运用行业之一，直线电机的性能不断提高，成本日益下降，***的应用创造了条件。XYZ多轴皮带滑台搭建

分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种，但各种直线电机的发展并不均衡，直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每单位尺寸更大的出力；发热少，冷却要求低，长次级不需冷却。存在的问题在于：永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难；永磁磁场吸引铁屑，实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中；需通过位置传感器对电机进行电流换向控制；永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优势在于：其次级结构简单，安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装置）的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却；气隙公差严格，通常只有0.1mm，工艺性差，加工成本高；需要复杂的矢量变换技术，控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。XYZ多轴皮带滑台搭建

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