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伺服电机

信息介绍 / Information introduction

​伺服电机 一体化伺服电机价格 上海研蓝供

研蓝提供德国Nanotec全新的无刷直流电机系列,为了满足应用对高性能和效率的要求。这种电机能够行进至精细的位置,不失步,并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和4096单圈编码器,用户只需布设通讯和供电线路。

额定转速3500 rpm,功率135 W,其优势主要体现在动力应用中。

集成控制器有两种规格可选,由此可满足众多应用的需要。在带USB接口的**规格中,可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在CANopen规格中,电机通过现场总线按照CiA 402标准进行控制。


智能直流无刷伺服一体机PD4-CB-主图.jpg

 

技术参数

 

 

工作电压:24 VDC +/-5%

额定功率:135

峰值功率(1s):338 W

集成编码器:单圈值编码器, 1024 脉冲/

工作模式:力矩,速度,定位,找零,循环同步设定

保护电路:

过压/欠压保护,过温保护(>75℃),电源正负极接反保护(+ UBGND接反短路保护,因此电源和控制器之间的必须接保险丝!)

版本 01 (USB)

目标值定义/可编程控制:时钟-方向,模拟输入, NanoJ V2编程界面, USB

预设额定值:脉冲方向、模拟输入

编程:NanoJ V2USB

输入:

3 个数字输入口(24 V), 3 个数字输入口 (5 V or 24 V, 单端或者差分可以通过软件配置) 1 个模拟口输入端 10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (可以通过软件配置)

输出:

2 三极管输出(开漏,相当大值 24 V/100 mA) 1 10 VDC电压输出  (max. 200 mA)

规格 08 (CAN)

目标值定义/可编程控制:CANopen, NanoJ V2

预设额定值:CANopen,模拟输入,

编程:CANopen

输入:

4个数字输入口(5 V 24 V,可以通过软件配置), 1 个模拟口输入端 10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (可以通过软件配置)

输出:

3 三极管输出(开漏,相当大值 24 V/100 mA) 1 10 VDC电压输出  (max. 200 mA)

 

型号参数

型号                 额定电压         额定功率         额定力矩         额定转速         选件

                    V             W             Nm         rpm 

PD4-CB59M024035-E      24           135              0.37             3500


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