​伺服电机 一体化伺服电机价格 上海研蓝供

研蓝提供德国Nanotec全新的无刷直流电机系列，为了满足应用对高性能和效率的要求。这种电机能够行进至精细的位置，不失步，并能够通过编码器按照负载情况进行调控。由于集成了控制器和4096单圈编码器，用户只需布设通讯和供电线路。

额定转速3500 rpm，功率135 W，其优势主要体现在动力应用中。

集成控制器有两种规格可选，由此可满足众多应用的需要。在带USB接口的**规格中，可通过脉冲方向进行控制或通过模拟输入端来预设额定值。在CANopen规格中，电机通过现场总线按照CiA 402标准进行控制。

技术参数

工作电压：24 VDC +/-5%

额定功率：135

峰值功率（1s）：338 W

集成编码器：单圈值编码器, 1024 脉冲/转

工作模式：力矩,速度，定位,找零,循环同步设定

保护电路:

过压/欠压保护，过温保护（>75℃），电源正负极接反保护（+ UB和GND接反短路保护，因此电源和控制器之间的必须接保险丝！）

版本 01 (USB)

目标值定义/可编程控制：时钟-方向,模拟输入, NanoJ V2编程界面, USB

预设额定值：脉冲方向、模拟输入

编程：NanoJ V2、USB

输入：

3 个数字输入口(24 V), 3 个数字输入口 (5 V or 24 V, 单端或者差分可以通过软件配置) ，1 个模拟口输入端 10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (可以通过软件配置)

输出：

2个 三极管输出(开漏,相当大值 24 V/100 mA) 1个 10 VDC电压输出  (max. 200 mA)

规格 08 (CAN)

目标值定义/可编程控制：CANopen, NanoJ V2

预设额定值：CANopen，模拟输入，

编程：CANopen

输入：

4个数字输入口(5 V 或24 V,可以通过软件配置), 1 个模拟口输入端 10 Bit, 0-10 V or 0-20 mA (可以通过软件配置)

输出：

3个 三极管输出(开漏,相当大值 24 V/100 mA) 1个 10 VDC电压输出  (max. 200 mA)

型号参数

型号                 额定电压         额定功率         额定力矩         额定转速         选件

                    V             W             Nm         rpm 

PD4-CB59M024035-E      24           135              0.37             3500

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