船舶的主要设备：主动力装置船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，温岭船用发动机控制系统，是船舶动力设备中较重要的部分，主要包括：（1）船舶主机能够产生船舶推进动力的发动机的一种俗称，包括为主机服务的各种泵和换热器、管系等。目前商船的主机是以船舶柴油机为主，其次是汽轮机。（2）传动装置把主机的功率传递给推进器的设备，除了传递动力，同时还可起减速、减震作用，小船还可利用传动设备来改换推进器的旋转方向。传动设备因主机型式不同而略有差异，总的来说由减速器、离合器，温岭船用发动机控制系统、偶合器，温岭船用发动机控制系统、联轴器、推力轴承和船舶轴等组成。模糊控制自动化控制系统模拟人的操作方式进行判断，推理并调节，常用于控制对象特性复杂较难控制的场合。温岭船用发动机控制系统

船舶主机遥控：气动遥控系统：一般来说，在集中控制室遥控主机是利用气动阀件所组成的各种逻辑回路和控制回路实现的。它可以是全自动的，也可以是半自动的，即允许轮机人员通过扳动操纵手柄使主机逐渐达到车令所要求的运行状态。驾驶台遥控主机要求全自动，即可任意扳动车钟手柄（Bell handle） 它通过一套逻辑和控制回路自动地使主机一步一步达到车钟手柄所设定的运行状态。驾驶台车钟手柄有的是发出气动的车令信号，有的是发出电动的车令信号。对于气动信号，可直接通过集中控制室的气动遥控系统操纵主机。在这种情况下，驾驶台和集中控制室可共用一套气路遥控主机。温岭船用发动机控制系统主动力装置船舶主动力装置又称“主机”，它是船舶的心脏，是船舶动力设备中较重要的部分。

船舶主机遥控系统概述：主机遥控是指远离机旁在驾驶台( 或集控室 )通过自动控制装置对船舶柴油机主机进行操纵。如同所有的控制系统一样, 主机遥控系统是由控制器和控制对象( 主机 )二部份组成的。控制器的任务在于不断地采集来自驾驶台的操纵命令和来自主机的运行状态信息，做出判断，自动地根据系统的控制要求，向被控对象发出控制信号，以达到控制目标。随着船舶自动化技术的发展, 装设主机遥控系统的船舶逐年增多。 比较完善的主机遥控系统通常设有如下功能(或环节):（1）逻辑程序控制，它包括操纵转换位置判断、自动换向、自动起动、重复起动、重起动、制动的逻辑控制；（2）转速与负荷控制，它包括转速信号发送速率限制和负荷程序等；（3）安全保护与应急操作；（4）系统功能模拟试验；（5）系统故障自检等。

船舶主机遥控系统常见故障分析：船舶主机遥控系统经常在启动时和换向时出现故障。附上船舶主机遥控系统的结构图1。1、启动故障分析 1）故障现象描述拿MAN-B&W-L-MC/MCE主机遥控系统为例，在集控室利用空气启动时，虽然机器的转速没有异常，但是却不能正常启动点火装置。2）测试确定故障现象当出现事故时，要启动船舶自动安全装置，将燃油断开停航检测。经常使用的办法是根据控制原理对集控室等的气动装置进行逐一测试。先将操纵手柄推向启动按钮，启动空气在通向启动空气导阀，同时通向燃油气动装置，结果主机空气启动转速无异常，然后将操纵手柄推向满标位置，主机仍然不能启动。跨接启动其他车辆或用其他车辆跨接启动本车时，须先断开点火开关，才能装拆跨接电缆线。

自动控制原理要点：1、自动控制科学：研究自动控制共同规律的技术科学。2、自动控制：在无人直接参与的情况下，利用控制装置（称控制器），使机器设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（称被控量）自动地按照预定的规律运行。3、反馈控制原理：反馈是控制理论的中心内容，其控制原理把系统的输出量反送到输入端，与输入端的给定量比较产生偏差量，根据偏差量设计控制器使被控系统下一步的偏差量变小，以此循环，系统的偏差量小到允许的范围甚至消失。故反馈控制原理即为按偏差控制的原理。4、自动控制系统的基本组成：被控对象与控制装置，其中控制装置基本组成为：测量装置、给定环节、比较环节、放大环节、执行机构与校正装置。一种船用主机遥控操作装置的主机板，用于与CAN总线、转速表以及主机遥控操作装置的操纵面板相连。温岭船用发动机控制系统

使它们都是平缓变化，相互兼顾，从组成的仪表设备来看它们与单回路没有什么差别。温岭船用发动机控制系统

一种船用主机遥控操作装置的主机板，用于与CAN总线、控制手柄、转速表以及所述主机遥控操作装置的操纵面板相连，其特征在于，所述主机板包括：处理器，采集来自所述操纵面板和所述控制手柄的操作信号，据此输出总线数据至所述CAN总线，以及采集来自所述CAN总线的数据，据此输出供所述操纵面板及转速表显示的显示信号；CAN总线收发器，连接于所述处理器和所述CAN总线之间，用于处理CAN总线数据的收发；模拟量驱动器，与所述处理器、控制手柄、转速表及所述操纵面板连接，用于对所述操纵面板和所述控制手柄输入所述处理器的操作。温岭船用发动机控制系统

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