分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种，但各种直线电机的发展并不均衡，直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每单位尺寸更大的出力；发热少，冷却要求低，长次级不需冷却。存在的问题在于：永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难；永磁磁场吸引铁屑，实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中；需通过位置传感器对电机进行电流换向控制；永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优势在于：其次级结构简单，安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装置）的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却；气隙公差严格，通常只有0.1mm，工艺性差，加工成本高；需要复杂的矢量变换技术，控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。

直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重复精度、***精度，通都会较“旋转电机+丝杠”高，且容易实现。直线丝杆步进电机普通丝杆的重复定位精度可达±0.05mm,搭配滚珠丝杆重复定位精度可达±0.01mm。▲高速度，比较高可达300m/min从速度上和加速度的对比上，直线丝杆步进电机具有相当大的优势，直线丝杆步进电机速度可达300m/min，加速度10g；滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。而且直线丝杆步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机&滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。▲高寿命，维护简单直线丝杆步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，不会因动子的高速往复运动而磨损，长时间使用对运动定位精度无变化，适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杠螺母的磨损，影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。

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