基于条纹投影轮廓术的三维测量系统和结构光投影法的硬件系统相一致，一般由一个投影仪和一个或多个相机组成，如图8所示。在测量过程中，投影仪将光栅条纹投向物体，条纹图案经物体调制后变形，再由相机采集。从采集到的条纹图中可获取物体相位信息，相位图中可以找出相机在投影仪中的对应点，然后根据三角关系可求出物体的深度信息。在此过程中存在三个重要步骤：相位测量，相位展开，相位-深度映射。FPP中两种主要的相位测量技术是(时域)相移轮廓术(PhaseShiftingProfilometry，PSP)和(空域)傅里叶变换轮廓术(FourierTransformProfilometry,FTP)。FTP是一种基于空间滤波的单帧光栅投影法，其**初于1982年被Takeda等首先提出，之后Su，Zhang等针对此方法开展了系统深入的研究工作。此外，加窗傅里叶变换(WindowedFourierTransform,WFT)和小波变换(WaveletTransform,WT)也可用于单帧条纹图的相位解调。有关傅里叶变换轮廓术的更多详细的技术细节及其在动态三维测量方面的应用，石家庄的3D扫描仪公司，可见参考文献。不同于FTP，石家庄的3D扫描仪公司，PSP需要至少三幅相移条纹图案以实现逐像素的高精度相位测量，石家庄的3D扫描仪公司。PSP源于激光干涉技术，Srinivasan等首先将相移干涉技术引入三维形貌测量领域。相比于FTP。3D扫描仪的生产厂家，河北庄水科技有限公司；石家庄的3D扫描仪公司

    通过光信号从发出到接收的时间与光速便可以计算出深度值。该方法可避免阴影和遮挡带来的问题，但由于设备装置的限制，测量精度一般在毫米级。若想达到更高的精度，就需要更加复杂、昂贵的设备。虽然许多学者尝试将飞行时间法与多视几何相结合来提高测量空间分辨率与测量精度，但与高精度测量方法相比，飞行时间法还存在一定的差距。图4飞行时间法原理图4、激光线扫法激光线扫法的原理如图5所示，它是一种**简单的结构光三维测量技术。该技术利用线激光器投射一维线激光到物体表面，图像采集装置采集到物体表面变形的线激光，然后根据三角测量原理得到物体表面相应位置的三维信息。线激光扫描方法的优点是其数据采集不依赖外部光照环境，对目标场景要求低，操作简单直观，自动化程度高。但由于激光扫描仪本身技术的限制，它也存在以下不足：扫描速度较慢，激光扫描仪造价高；其**高精度和**大扫描距离是固定的，无法像摄影测量那样通过方案设计来得到提高;无法获取高质量纹理数据等。宽泛意义上来说，激光线扫法其实是结构光投影法的一种极端特例。但由于投影图案就是一条直线，所以测量效率要比全场结构光技术低得多。图5激光线扫法原理图5、散焦恢复形状法散焦恢复形状法。长安区的3D扫描仪实体店销售四川购买3D扫描仪设备可以找河北庄水科技有限公司；

    额外机械机构造成的误差可通过数学补偿，对原本的雷达的改造减少，只需要设计旋转装置即可。因此实验中选用增加转轴的方式设计3D扫描仪。通过使用HLS-LFCD2型号2D激光雷达和RDS3115数码舵机，搭建3D激光扫描仪。设计机械结构如图1所示。舵机带动机械关节的转动，其中2D雷达固定在关节处，雷达的几何中心与转轴的中心的连线垂直于雷达底部所在平面。扫描时，激光雷达不间断扫描激光器所在平面。以上述舵机转轴几何中心的O点为原点，建立空间直角坐标系，如图2所示。图2中，O′为雷达几何中心，平面O′QP为雷达扫描平面，XOY平面与参考水准面平行。根据2D激光雷达的当前测量角度α、机械关节的偏转角θ和被测量点P到雷达中心的距离ρ可知，测量点P的全局坐标(x，y，z)可通过下式计算得出：其中，方位角α和距离ρ通过激光雷达串口输出的数据进行解码获得，偏转角θ根据控制器输出的PWM和舵机物理偏转量之间关系得到。机械控制如图1所示，机械控制部分主要是对舵机的操作，舵机的精度决定了偏转角θ的精度。通过ARM公司的STM32ZET6作为控制器，输出PWM波进行控制RDS3115数码舵机，舵机主要控制特性如表1所示。利用控制器产生一个20ms的时基脉冲。

    在某些领域完成传统加工技术无法完成的制造，或实现比传统加工技术更高的加工精度、速度和更低的成本，逐渐实现对制造业的“革新”，助力第三次工业**的实现。这将是一个总体上漫长的过程，会经历初期的爆发、冷却期、行业持续修炼“内功”期、快速发展期，逐渐走向成熟，**终改变人们的制造和生活方式。以史为鉴，可以发现重要如电、计算机的研究初期，当时的社会大众又有谁能预料到后来的第二次工业**和信息**？反之，一些被寄予厚望的新技术、新材料在热炒多年之后，可能面临“伤仲永”的命运。因此，新事物的出现，应该给予足够的耐心和关注，不应“棒杀”，也不宜“捧杀”。02—3D技术分类与特点由于3D打印技术引起的极大关注和重视，近年来已迅速发展出针对不同材料的多种3D打印方法，在固化方式、打印材料、和应用拓展等领域展现出诱人前景。例如，针对光敏树脂发展出了光聚合固化成型法(StereoLithographyAppearance,SLA)、对陶瓷和金属材料发展出了直接金属激光烧结(DMLS)技术和选择性激光烧结技术(SelectiveLaserSintering,SLS)、针对高分子基材料发展出了熔融沉积技术(FusedDepositionModeling,FDM)、以及兼容多种材料的挤出式墨水直写打印法。江西购买3D扫描仪设备可以找河北庄水科技有限公司；

色度成形法（Shape from Shading）早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。例如加入表面可微分性质（differentiability）、曲率限制（curvature constraint）、光滑程度（smoothness）以及更多限制来求得精确的解。此法之后由Woodham派生出立体光学法。立体光学法（Photometric Stereo）为了弥补光度成形法中单张照片提供之信息不足，立体光学法采用一个相机拍摄多张照片，这些照片的拍摄角度是相同的，其中的差别是光线的照明条件。**简单的立体光学法使用三盏光源，从三个不同的方向照射待测物，每次*打开一盏光源。拍摄完成后再综合三张照片并使用光学中的完美漫射（perfect diffusion）模型解出物体表面的梯度向量（gradients），经过向量场的积分后即可得到三维模型。此法并不适用于光滑而不近似于朗伯表面（Lambertian surface）的物体。河南购买3D扫描仪设备可以找河北庄水科技有限公司；长安区3D扫描仪生产公司有哪些

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    并于2014年在国际空间站完成世界***太空3D打印，揭开了人类“太空制造”的序幕。NASA通过在空间站搭载小型3D打印设备，在轨打印多种聚合物及零配件。此外，NASA还利用3D打印技术生产了用于执行载人火星任务的太空探索飞行器(SEV)的零部件。未来，NASA计划利用“智能蜘蛛机器人”实现大型天线、桁架和太阳能电池板的“太空3D打印”，助力空间站的扩建(图4上)。我国也于2020年***实现了纤维增强复合材料的在轨3D打印，为将来我国空间站的在轨运行和扩建提供了有益的探索(图4下)[26]。其他各种3D打印技术均各具特色，是加工不同的材料，实现不同的用途，在此不再一一介绍。图4.航空公司TethersUnlimitedInc(TUI)与商业卫星公司SpaceSystemLoral(SSL)在美国NASA支持下共同研发的SpiderFab3D打印机器人(上)；纤维增强复合材料的在轨3D打印(下).值得指出的是，近5年来，我国3D打印技术和产业发展速度快，相关公司如雨后春笋般出现(如上海联泰科技、先临三维、铂力特、华曙高科等**企业)，技术体系和产业链条不断完善，已逐步建立起较为完善的3D打印产业生态体系。中国增材制造产业联盟的统计显示，自2015年以来，我国3D打印产业规模年均增速超过30%，高于世界平均水平[8]。石家庄的3D扫描仪公司

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