（2）、粘结钕铁硼（Bonded NdFeB）——粘结钕铁硼是将钕铁硼粉末与树脂、塑胶或低熔点金属等粘结剂均匀混合，然后用压缩、挤压或注射成型等方法制成的复合型钕铁硼永磁体。产品一次成形，无需二次加工、可直接做成各种复杂的形状。粘结钕铁硼的各个方向都有磁性，可以加工成钕铁硼压缩模具和注塑模具。精密度高，环形磁钢材料分类、磁性能、耐腐蚀性好、温度稳定性好。 （3）、注塑钕铁硼（Zhusu NdFeB）——有极高之精确度、容易制成各向异性形状复杂的薄壁环或薄磁体 2，烧结铁氧体（Sintered Ferrite）的主要原料包括BaFe12O19和SrFe12O19，依据磁晶的取向不同分为等方性和异方性磁体，环形磁钢材料分类。由于其低廉的价格和适中的磁性能而成为目前应用较为的一种磁体。铁氧体磁铁是通过陶瓷工艺法制造而成，质地也比较坚硬，也属脆性材料，由于铁氧体磁铁有很好的耐温性及价格低廉，已成为应用较为的永磁体。类似的工艺，则是转子组件全部预装完成，环形磁钢材料分类，靠圆螺母锁紧铁芯，然后在上端板上开注胶孔。环形磁钢材料分类

实际使用中引起永磁体退磁的主要原因：永磁体材料本身原因引起的退磁我们目前使用的伺服电机均是采用钕铁硼永磁体，钕铁硼永磁体具有高剩磁、高内禀矫顽力等优势，是目前磁性能较高的永磁材料，并且钕在稀土中的含量很高，铁、硼价格便宜，又不含战略物资钴。但是钕铁硼永磁材料的不足之处是热稳定性差，我们使用的磁钢牌号为N38SH的钕铁硼永磁体耐温为150℃,只要温度超过150℃，将会造成不可逆退磁，此外钕铁硼永磁体含有大量的铁、钕金属材料，表面易氧化，一般会有环氧树脂涂层或者是电泳、电镀涂层，如果涂层工艺不合格，使用过程中也会因为永磁体局部氧化而造成退磁。上海微型高效电机磁钢安装磁钢插装工装，使所述磁钢插装工装上的导向槽与所述转子铁芯上的磁钢槽正对。

空心杯电机的优点及应用：1.空心杯电机具有功率密度高、效率高，无转矩滞后、无齿槽效应，启动转矩低，转子与定子间无径向作用力，速度曲线平滑，噪音小、散热效果好等一系列优点。2.空心杯电动机的应用，从、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，已经涉及到大部分行业和许多产品。3.需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。4.对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。

磁钢：磁钢较原始的定义即是铝镍钴合金（磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写），磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金（Any of several hard, strong alloys of iron, aluminum, nickel, cobalt and sometimes copper, niobium, or tantalum, used to make strong permanent magnets.）。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、技术等领域。铝镍钴磁钢是较古老的一种磁钢, 被人们称为天然磁体, 虽然他较古老, 但他出色的对高温的适应性, 使其至今仍是较重要的磁钢之一.铝镍钴可以在500℃以上的高温下正常工作, 这是他较大的特点, 另外抗腐蚀性能也比其他的磁体强有很多厂家，选用的胶水相对比较粘稠，采用的是点胶工艺。

永磁材料（permanent magnetic material）：1.永磁铁氧体。主要有钡铁氧体和锶铁氧体，其电阻率高、矫顽力大，能有效地应用在大气隙磁路中，特别适于作小型发电机和电动机的永磁体。永磁铁氧体不含贵金属镍、钴等，原材料来源丰富，工艺简单，成本低，可代替铝镍钴永磁体制造磁分离器、磁推轴承、扬声器、微波器件等。但其较大磁能积较低，温度稳定性差，质地较脆、易碎，不耐冲击振动，不宜作测量仪表及有精密要求的磁性器件。2.复合永磁材料由永磁性物质粉末和作为粘结剂的塑性物质复合而成。由于其含有一定比例的粘结剂，故其磁性能比相应的没有粘结剂的磁性材料明显降低。除金属复合永磁材料外，其他复合永磁材料由于受粘结剂耐热性所限，使用温度较低，一般不超过150℃ 。但复合永磁材料尺寸精度高，机械性能好，磁体各部分性能均匀性好，易于进行磁体径向取向和多极充磁。主要用于制造仪器仪表、通信设备、旋转机械、磁疗器械及体育用品等。电机长时间过载情况下也会使电机由于温度过高而发生不可逆退磁。上海微型高效电机磁钢

对于同一绕组参数和电参数而言，之所以剩磁越高，空载转速越低、空载电流越小。环形磁钢材料分类

利用算法优化磁钢工作点：1．优化策略：为节省开模成本、我们希望尽量不改动定子结构，只改动转子结构。优化时要平衡将输出功率、磁钢工作点、成本等性能，不能因提高工作点而成本和输出能力。安全起见，设置150℃下电机峰值功率为优化工况，2．优化目标：如下图所示：选择磁钢较低工作点、平均工作点、成本、效率、输出功率等作为投行目标。要特别说一下的是磁钢较低工作点和平均工作点。磁钢平均工作点可以反映磁钢整体的磁密分布情况，提高磁钢平均工作点可以有效的提高磁钢整体的抗退磁能力，所以在整体优化阶段将以磁钢的平均工作点作为主要目标。磁钢较低工作点反映的是磁钢上较小磁密的点，反映的局部抗退磁能力，但较低低工作点无法反映低磁密区域范围的面积比例， 因此需要和平均工作点相互配合共同作为优化目标。环形磁钢材料分类

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