采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量比较大的非圆截面零件，**科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm×320mm，行程100mm，比较大推力为160N，比较大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制，对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于 3g，高创直线电机，高创直线电机，速度小于 5m/s；大行程应用的经济选择。    直线电机运动时间：加速时间Ta，高创直线电机，匀速时间Tr，减速时间Td，停歇时间Tdw、运动周期T。高创直线电机

1840年，Wheatsone开始提出和制作了略具雏形的直线电机，标着着直线电机的诞生，算起来距今已有近二百年的历史。但是，直线电机在工业领域的应用兴起才是**近几年的事。目前，直线电机主要应用于三个方面：一是应用于自动控制系统，这类应用场合比较多；其次是作为长期连续运行的驱动电机；三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。在工业领域，随着加工质量与运动定位精度等要求的不断提高，直线电机已经受到了广泛的关注，机床行业就是直线电机实际应用中一个非常典型的例子。直线电机 自动门在实际应用中，直线电机要配合直线电机驱动器使用，构成一种伺服驱动系统。

直线电机在机床应用中的关键技术问题用于机床进给伺服系统的主要是交流直线电机，又分为同步式和感应式两大类。随着稀土钕铁硼(NdFeB)永磁材料的出现和性价比的提高，永磁同步直线电机发展成为主流，应用**多。现以这类直线电机在高速、高精密机床上的应用为例，分析需要克服的关键问题。一、绝热与散热问题永磁直线电机运行时，由于铜损和铁损，线圈会发热，带来几个负面影响：(1)对线圈绝缘层造成老损或破坏，使线圈不便通入更大电流，从而不能产生更大推力。(2)温度升高会改变永磁体的工作点。(3)如果热量传递到机床工作台或者导轨，产生热变形会影响加工精度，所以，尤其是平板形大推力直线电机，必须降温，要求磁钢温度比较高不超过70℃，线圈温度不超过130℃。对于动圈式(Movingcoil)和一般的动磁式直线电机，对线圈部位冷却即可;但在超精密要求下的动磁式直线电机，应该採取双层水冷方式，配以温度传感器监测系统。u形直线电机由于结构塬因，一般不用冷却措施。

直线电机可以看作是沿径向平面切割并展开的旋转电机，由此产生的直线伺服电机是一种电磁直接驱动直线电机，可以产生线性运动，不接触零件，消除齿隙、缠绕、磨损和维护问题。直线运动不需要气动、液压缸，也不需要通过齿轮箱、主轴、皮带、齿条和小齿轮或螺钉将旋转运动转换为直线运动。直线电机目前用于机器人、执行机构、精密工作台/工作台、光纤和光子学对准和定位、装配、拾取和放置系统、机床、半导体设备、电子制造、需要高带宽响应控制的检测系统、视觉系统和许多其他工业领域运动控制应用。因为线圈组件无铁，所以它和和磁轨之间不会产生吸引力，也不会产生干扰力。

系统的精度要求是多少？丝杆精度：一般以线性精度来衡量丝杆精度，即丝杆旋转苦干圈后实际行程与理论行程的误差。重复定位精度：重复定位精度为系统能够重复到达指定位置的精度定义，对系统是一个重要的指标。背隙：背隙的丝杆和螺母静止时两者轴向的相对可移动量。随着工作时间的增加，由于磨损也会导致背隙增加。背隙的补偿或校正可由消间隙螺母来实现。当需要双向定位时，背隙是需要被关注的。影响运动的精度要求，对高精度的需求场合无法满足。直线电机在3C行业的运用-手机显示屏或功能键寿命检测机器设备。高创直线电机

直线电机与旋转电机的工作原理相同，都是依靠电磁力而动作的。高创直线电机

目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用直线电机，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可***提高轴的动态性能、移动速度和加工精度。采用直线电机驱动的机床可***提高生产率。例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。直线电机可以***提高高速机床的动态性能。由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速。只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量**给定的轮廓。如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高。因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。高创直线电机

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