牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.
本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途普通.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要，淮安全自动牵引机.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区，淮安全自动牵引机，淮安全自动牵引机,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.
水平轨道双牵引机：适合大吨位挤压机设备配套，大牵引力，承载力大。淮安全自动牵引机
所述联轴器采用梅花联轴器。
所述液压油变量泵和液压油箱之间、液压油变量泵和液压马达之间的液压油管道均采用插接阀连接。
所述操控单元设置在控制室内，控制室内设置有空调，空调的处理器与主机通信连接。
所述机架下方的前、后两端分别设置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿均与机架底部铰接。
所述控制室内还设置有照明装置。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种集控智能牵引机，采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；其次，将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，因此，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；进一步的，动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。 江苏全自动牵引机销售铝型材牵引机参数说明：脚座:10#槽钢;
牵引机是用于220KV以上高压输电线路施工中必不可少的工程机械.针对电力施工企业的牵引机的改造需求,设计了基于STM32智能牵引机的通信系统.该系统以STM32F407为主控芯片,分别设计了CAN总线模块,触摸屏通信模块和无线通信模块.经工程实践表明该系统应用效果良好,满足企业的要求,在市场上与同类型产品相比,具有一定的优势,具有很高的实用价值.
本实用新型公开了一种智能电气控制牵引机,在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,PLC控制器的输出端子与控制柜中的控制端子相连,PLC控制器的输入端子与电路的输出端相连.采用上述技术方案的本实用新型,由于在牵引机的控制柜中加装PLC控制器,从而实现了牵引机的智能控制.本实用新型是一种有效的电力施工机械,它的整体性能好,主要功能件配置高,功率储备大,牵引速度快,用途.该设备能满足输电线路大截面导线一牵四一次性展放的需要.该机型配合4×30kN张力机主要用于山区,丘陵地形的500kY四分裂及220kY双分裂LGJ-720及以下导线的张力展放,可以满足500kY牵引绳在各种地形的张力展放.
牵引机的背景技术：
随着特高压电网建设的快速推进，与之配套的大吨位施工装备也逐步在工程中得到应用，牵引机是架空输电线路施工的主要牵引设备。
现有的牵引机驱动牵引装置的动力单元主要采用功率大、二氧化碳排放量小的柴油机，由于柴油机功率的限制和施工需要，目前国内在特高压线路施工时多使用多台牵引机同时牵引，以解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；设备同时牵引作业现场噪音大，施工环境恶劣。
为解决上述问题，在国外，多机联机控制在输电线路架线施工中已经成功应用，解决了多机同时牵张作业的问题；经调研，在国内一些送变电施工单位已经进口了具有多机联机控制的牵引机，也在工程中得到应用，但是由于国内外在操作习惯、施工工艺、操作要求等各方面存在差异性，同时考虑到进口设备价格昂贵，维护保养成本高，致使进口多机联机控制并不能被国内的电力施工人员、企业接受。
经调研，国内也研究过多机联机控制，一名操作手通过有线控制器同时对多台牵张设备进行牵张作业，该技术成熟度不足，可能存在一定的问题，目前在工程中没有推广应用。 一种集控智能牵引机，包括动力单元、多组执行单元和操控单元；
与传统的一体式牵引机相比，本发明所述的一种集控智能牵引机：
一：采用电能替代柴油发动机，能源更加清洁，且解决了柴油发动机的施工现场噪音大、空气污染严重的问题，进一步的，还解决了柴油发动机功率的限制性；
二：将动力单元、执行单元和操作单元分离设置，动力单元的拖挂式行走平台和执行单元的机架是分离的，因此，在施工现场，可使用外部设备（如汽车）调整动力单元的和执行单元的位置，与传统的笨重的一体式牵引机相比，施工过程更加便捷，适用范围更广；
三：动力单元设置有多组驱动装置，多组驱动装置均由动力单元控制器控制，同时，多组驱动装置又可同时驱动多台执行单元，多台执行单元同时工作，统一管理，减少了人力的使用，也方便了管理、调配，同时，还解决了传统的一体式牵引机功率上的限制。
应说明的是：以上各实施例用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
牵引机的铜、铝、镁等在挤压过程中，对产品进行出料引导，中断锯切等。淮安全自动牵引机
解决大吨位施工装备的牵引需要，施工时需要多人协调配合；淮安全自动牵引机
项：1.一种智能牵引机，包括机架（1）、安装在机架（1）上的一轨道（2）、二轨道（3）、一小车（4）和二小车（5），一小车（4）运行于一轨道（2）上，二小车（5）运行于二轨道（3）上，其特征在于：所述一、二轨道（2、3）位于机架（1）的同一侧，所述一小车（4）上设有一悬臂（6），一悬臂（6）端部设有夹持铝型材料头的一夹具（7），所述一悬臂（6）的高度高于二小车（5）的高度，所述二小车（5）上设有二悬臂（8），二悬臂（8）的端部设有铝型材料头的二夹具淮安全自动牵引机
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