三：直线电机的缺点是什么：（1）存在不可避免的"端部效应（EdgeEffect）"，即直线电机的端部磁场的畸变影响了行波磁场的完整性，使得电动机的损耗增加，推力减小，而且存在较大的推力波动；（2）控制难度大，伺服直线电机性能，直线电动机在运行的过程中负载的变化，系统参数的变动和各种干扰，包括端部效应，都直接作用在电机本身，没有缓冲环节，伺服直线电机性能，如果系统的鲁棒性不强，伺服直线电机性能，会造成系统的失稳和性能的下降；（3）其它缺点如需要隔磁，安装困难，成本高等。由于定子截面是U型的，所以无铁芯直线电机也被称为U型轨道直线电机。伺服直线电机性能

一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装呢？几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。直线电机的原理并不复杂．设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长，实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长；既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。直线感应电动机是由旋转电动机演变而来。当一次侧的三相(或多相)绕组通入对称正弦交流电流时，会产生气隙磁场。当不考虑由于铁芯两端开断而引起的纵向边缘效应时，这个气隙磁场的分布情况与旋转电动机相似，沿着直线方向按正弦规律分布。直驱电机转台直线电机结构简单，体积小，通过以**少的零部件数量来实现我们的直线驱动，这**是只存在一个运动的部件。

分类：直线电机大体上分直线直流电机、直线步进电机、直线磁阻电机、直线感应电机、和直线同步电机五种，但各种直线电机的发展并不均衡，直线伺服系统中的驱动电机以永磁直线电机和直线感应电机为主。永磁直线电机和直线感应电机各有其优缺点。永磁直线电机的优势在于：每单位尺寸更大的出力；发热少，冷却要求低，长次级不需冷却。存在的问题在于：永磁体产生的强磁场使其安装和操作较困难；永磁磁场吸引铁屑，实际加工时排屑困难，电机必须加密封以防止铁屑阻塞气隙或进入运动副中；需通过位置传感器对电机进行电流换向控制；永磁铁有可能退磁。直线感应电机的优势在于：其次级结构简单，安装、维修和除屑容易。因为不使用昂贵的永磁体，在长行程（如传送装置）的应用场合有降低成本的可能性。缺点在于采用电激磁，因此效率低，发热大，次级也需要冷却；气隙公差严格，通常只有0.1mm，工艺性差，加工成本高；需要复杂的矢量变换技术，控制算法远比直线永磁电机的控制算法复杂。

•极距（ElectricalCycleLength）——一对磁极所占的长度，通常是N-N的距离，一般地推力大的电机，极距也大，这和一对磁极间所能容纳的导线匝数和长度有关•推力常数（ForceConstant）——每一安培电流所能产生的推力•反电动势常数（BackEMFConstant）——每1米/秒速度产生的反电势电压•电机常数（MotorConstant）——线圈产生的推力与消耗功率的比值•持续电流（ContinuousCurrent）——线圈可以承受的连续通过的电流，持续通过这个电流时，线圈不会因为超过一定的温度而有被损坏的危险•持续推力（ContinuousForce）——当线圈通过100%负载率的持续电流时产生的推力•峰值电流（PeakCurrent）——线圈短时间内可以通过的最大电流，一般峰值电流通过的时间不超过1秒•峰值推力（PeakForce）——线圈的通过峰值电流时产生的推力•线圈最高温度（MaximumWindingTemperature）——线圈可以承受的最高温度•电机电阻（Resistance25°C,phasetophase）——线圈在25°C时的相间电阻•电机电感（Inductance,phasetophase）——线圈的相间电感直线电机，可以被想象成是旋转电机被沿着径面切开并被展开铺平。

具有高速、高精度、高稳定性等优势特性的直线电机，已被诸多跨国企业所重视，越来越多的跨国企业研究与开发直线电机，并将直线电机技术应用到自我生产和装备中，直线电机及技术是当今全球机电以及电子生产设备中***技术之一。我国直线电机技术应用还不够***，大力发展直线电机应用技术，能够迅速拉近我们企业与世界发达国家同行企业之间的差距。直线电机的高速、高精度等特点，决定着它在电子装备业的硬性需求。我们的企业应利用直线电机技术，加工各种微米级、纳米级的高精度产品，并把直线电机技术运用到生产中，以大力提高我们电子装备业的生产能力和生产水平。直线电机根据实际应用情况，定子轨道是可以按照不同方向安装的。直线运动 电机

直线电机可以分为圆柱形直线电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。伺服直线电机性能

采用直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点，已成功地应用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量比较大的非圆截面零件，**科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时，工作台尺寸为600mm×320mm，行程100mm，比较大推力为160N，比较大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在一起，所以只能采用闭环控制，对动态精度要求较高时考虑此不利因素；应用加速度一般小于 3g，速度小于 5m/s；大行程应用的经济选择。    伺服直线电机性能

上海会通自动化科技发展有限公司致力于机械及行业设备，是一家贸易型的公司。公司业务分为松下伺服电机，松下传感器，减速机，电动缸等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。

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