近年来真空元件已经广泛应用在了各个行业,下面为机械手方面的客户讲解下机械手在选真空吸盘时该如何去选择:
选择真空元件首先要考虑选真空发生方式:喷射式真空发生器或真空泵及其管道系统,海南CNC吸盘。真空发生的方式应根据机械手真空吸盘的直径和数量来选择。
一般情况下,如果机械手真空吸盘的数量不是很多,吸盘的直径不是很大,采用喷射式真空发生器发生真空比较经济。因为喷射式真空发生器本身产生真空所需的就是一般的压缩空真空吸盘气,不需要另外装配其它的真空管道。但如果真空耗气量比较大的情况下,如彩色显像管制造企业,海南CNC吸盘,采用真空泵比较合理。
机械手真空吸盘的计算
机械手真空吸盘提升力的计算公式:
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 机械手真空吸盘提升力(kgf)
P - 真空压力(mmHg)
S - 吸盘面积(cm2)
T - 安全系数
真空元件选择:
真空发生方式确定后,要形成机械手真空吸盘机械装置还需要下面必不可少的元件:机械手真空吸盘、真空开关、真空过滤器、真空发生器,海南CNC吸盘、真空破坏阀、调压阀、气缸。 它由吸盘及其它主要部件组成.也有很多人们,把真空吸盘吊具称为吸盘;海南CNC吸盘
在我们生活中,真空吸盘或多或少都会对我们有一些影响,比如我们经常使用的吸盘挂钩就是真空吸盘的一个简单的应用。农业生产和工业生产中,真空吸盘的的作用体现的更加明显。无论是一些大型的设备的搬运,还是一些非常小的零部件的运输,都会用到真空吸盘。真空吸盘的发展也有几十年的发展历史了,在这几十年来,真空吸盘从单一到多样化,从开始的工业用途到我们现在的日常生活中,可以说是发生了翻天覆地的变化。虽然目前的真空吸盘可以满足大多数的工业生产的需求,但是对一些特殊的环境,真空吸盘还是无可奈何。首先我们了解一下真空吸盘的原理。真空吸盘主要是利用吸盘内外的压力差来吸附物体的,把吸盘腔内的空气抽出,形成一个真空环境,这时吸盘外部的气压远大于吸盘内部的气压,然后利用气压使吸盘把物体吸住。 海南CNC吸盘真空吸盘的常见构造真空吸盘的构造分为普通型和格外型。
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
真空吸盘(海绵真空吸盘)又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是**廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。
真空吸盘构造类型:
***型:
扁平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件
第二类型:
短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
第三类型:
长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
真空吸盘如何与真空发生器连接?
工程上,为了与各种各样的工作要求相适应,通过改变喷嘴、扩张管的尺寸、形状及组合方法,使真空发生器的到达真空度、排气量、压缩空气流量有差异。而在本体上组合控制系统、防尘系统、消音系统中诸如电磁阀、真空开关、过滤器、消音器等,它会使之性能更趋完善。
真空发生器在电子、钢铁、化工、建筑、食品等行业应用很广,主要在自动机械中起如下作用:
真空吸着搬运。将真空发生器与真空吸盘组合,利用产生的真空吸附工件,将工件送到所需工位。
真空吸着固定。利用真空吸着固定易产生弹性变形的薄工件,进行磨削加工等。
搬运结束时,为了使工件尽快脱离吸盘,故采用向真空吸盘吹入压缩空气的方法来达到快速破坏真空的目的。在从真空发生到真空破坏的吸着运送过程中,真空发生器消耗一定量的压缩空气。对于全自动连续运行的机械,压缩空气消耗量很大。 真空吸盘是一种带密封唇的气动执行机构,它与被吸收的物体接触后形成一个临时的密封空间。
真空发生器的事变原理是利用喷管高速喷射压缩气氛,在喷管出口形成射流,产生卷吸运动。在卷吸作用下,使得喷管出口四周的气氛不绝地被抽吸走,使吸附腔内的压力降至大气压以下,形成肯定真空度。进步真空发生器吸入流量的要领:真空发生器分高真空型和高抽吸流量型,前者曲线斜率大,后者平展。在喷管喉部直径肯定的情况下,要得到高真空,肯定低落抽吸流量,而为得到大吸入流量,肯定增长其吸入口处压力。为增大真空发生器吸入流量,可接纳计划多级扩大压管方法。如接纳两个三级扩压管式真空产生器并联,如图所示,吸入流量将再增长一倍。真空发生器是一种小巧而经济的真空产生元件,应用在有正压气源的地方,使真空回路极大简化。因此,有利于低落机械的制造本钱,有利于进步呆板的可靠性,有利于实现机器的高速化和主动化,具有辽阔的应用远景。
真空起重设备采用模块化、操作手柄、负载和主梁和真空吸盘可依据具工况量身配置。海南CNC吸盘
组成真空系统的典型真空元件包括射流真空泵、真空吸盘、真空压力开关、真空输送系统和真空控制阀。海南CNC吸盘
影响真空吸盘吸附性能因素
真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的,但主要的制约因素可归结为三点:(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型,常见的普通型真空吸盘有以下三种:
(**平吸盘形状各异,材料品种多,特别适于搬运表面光滑的工件;
(b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好,接触工件时缓冲性能好,吸力强,其波纹管可作小行程移动,用来分离细小工件,但它很少用于垂直举升;
(c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同,但它能适用水平方向更大高度差,并可做较长距离运送动作。
特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的,又分为异形吸盘和**吸盘两种,这些吸盘的结构形状因吸附对象而异,种类繁多。 海南CNC吸盘
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