•极距(ElectricalCycleLength)——一对磁极所占的长度,通常是N-N的距离,一般地推力大的电机,极距也大,这和一对磁极间所能容纳的导线匝数和长度有关•推力常数(ForceConstant)——每一安培电流所能产生的推力•反电动势常数(BackEMFConstant)——每1米/秒速度产生的反电势电压•电机常数(MotorConstant)——线圈产生的推力与消耗功率的比值•持续电流(ContinuousCurrent)——线圈可以承受的连续通过的电流,持续通过这个电流时,线圈不会因为超过一定的温度而有被损坏的危险•持续推力(ContinuousForce)——当线圈通过100%负载率的持续电流时产生的推力•峰值电流(PeakCurrent)——线圈短时间内可以通过的最大电流,一般峰值电流通过的时间不超过1秒•峰值推力(PeakForce)——线圈的通过峰值电流时产生的推力•线圈最高温度(MaximumWindingTemperature)——线圈可以承受的最高温度•电机电阻(Resistance25°C,phasetophase)——线圈在25°C时的相间电阻•电机电感(Inductance,phasetophase)——线圈的相间电感
直线丝杆步进电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题,定位精度、重复精度、***精度,通都会较“旋转电机+丝杠”高,且容易实现。直线丝杆步进电机普通丝杆的重复定位精度可达±0.05mm,搭配滚珠丝杆重复定位精度可达±0.01mm。▲高速度,比较高可达300m/min从速度上和加速度的对比上,直线丝杆步进电机具有相当大的优势,直线丝杆步进电机速度可达300m/min,加速度10g;滚珠丝杠速度为120m/min,加速度为1.5g。而且直线丝杆步进电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机&滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。▲高寿命,维护简单直线丝杆步进电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长时间使用对运动定位精度无变化,适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求,对高精度的需求场合无法满足。
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