山地果园的运送还是以人力为主，机械化水平较低。要解决山地果园机械化问题，首先就要解决运输机械化。记者了解到，国家柑橘产业技术体系成立以来，永州果园运输机，机械（化）研究室华南农业大学和华中农业大学团队，针对山地果园农资和果实主要靠肩挑、背篓背，劳动强度大、效率低等现状，研制了链式索道、双轨、单轨、无轨、轮式和履带式的山地果园系列运输机。已在广东、江西、福建、广西等12个省（市、自治区）进行了试验示范。结果山地单轨道运输机使用较普遍它能适应不同地形、地貌的山地果园，运输肥料和果实等，轨道运输机还可搭载喷雾机、果枝修剪机等作业机械实现综合利用。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。创造性地把普通链轮的传动原理运用到机体与轨道的配置中，采用12马力柴油机为动力，永州果园运输机，个有稳定可靠地爬坡，永州果园运输机、转弯、前进、倒退以及随时制动等功能，运行速度为0.7-1.2米/秒，爬行坡度为30-40度。 山地运输机械是我国山地农业的重要支撑环节,传统的轮式运输机械不适合山地农业运输的需要。永州果园运输机

山地轨道运输机为单轨，不占空间能够在狭小的空间自如穿行，每台运输机单次载重可达800斤，能高效处理果农采收的水果和有机肥料运输等难题。单轨道运输机较大特点就是有强大的爬坡功能，我们较高的坡度能够达到45度。而且安装更是便利、简单，不受任何的地形、地势、地貌的影响。广西三禾的这款单轨运输机还有一个功能，就是说能够实现无人操作、无人追踪，能够在需要的目标地设置主动泊车安装，在没有任何人追踪的环境下，它到能够自动停止，操作起来简单便利。 永州果园运输机轨道运输机就出现了，它是一种自走式山地果园单轨运输机。

果园运输机是自动行走，无需其他配套动力，只需在前面通过牵引拉杆来操纵方向即可，省事省力更省时。机身矮，轮距窄，通过性好，实用性强，后斗底部离地面*有45厘米，适用于苹果、梨树、桃树、葡萄、枣树、猕猴桃、芒果等密植果园。 省工高效，一人完全可以操作，速度可调，载重量高达1000斤。运输范围广阔，可运输水果、化肥、农药、农具、杂物等果园生产用品。采用国内有名的品牌，马力强劲，在泥泞土地行走自如，加厚冲压后斗，承载能力强。配套部件均采用国内有名的品牌产品，使用寿命长，故障维修率低。

山地果园运输的复杂作业环境、人工运输效率低、劳动强度大而国内尚无可选机型的生产实际,自走式大坡度双轨道果园运输机,阐述了该设备的主要技术参数、总体结构、工作原理、关键部件的结构设计、以及整机的技术创新。重点解决了钢丝绳与驱动卷轮对配合实现摩擦驱动、抱轨与碟刹配合实现制动、防止运输机侧滑和上跳、防止钢丝绳在弯道中上抬与拉直、拖车自适应坡度调节等关键技术问题。履带运输车是一种小型农业机械履带式拖拉机，现有的四轮拖拉机的行走部分是胶轮式，在水田和潮湿地上易下陷打滑。履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上，增加一套履带行走装置，该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。 双轨软索运输机械化解决了山地果园上下的纵向运输问题。

在对牵引式单轨运输机驱动装置和行走机构进行改进的基础上,设计了其遥控系统,实现了避障信号传递、远程遥控牵引式单轨运输机的上下运行和停止运输机的运行速度由0.3m/s提高到0.7m/s,提高了工作效率。以单轨运输机为对象,以电动推杆为执行机构,通过远程遥控操纵油门、离合、换挡和制动机构,采用逻辑控制原理,通过单片机的实时信号处理,对软件进行了优化设计,对整个遥控系统进行系统集成与测试,达到对自走式单轨运输机的油门、离合、换挡和制动等准确控制,实现了自走式单轨运输机的自动化程度高和操作方便。 果园运输机的投入使用，将解决当前果蔬农用物资运输和果蔬产品转运过程中需要大量劳动力的问题。永州果园运输机

单轨运输车由机头（汽油发动机，变速箱，制动装置）、拖车组成。永州果园运输机

果园单轨道运输机，包括牵引车和运输拖车；牵引车牵引运输拖车；牵引车和运输拖车骑跨在一条架设的、且下方带有齿条的轨道上；牵引车包括主机架、电动机、蓄电池、传动装置、驱动装置和控制装置；电动机、蓄电池、传动装置和驱动装置安装于主机架上；驱动装置包括位于轨道下方的主动驱动轮；电动机由控制装置控制并由蓄电池供电转动；主动驱动轮通过传动装置被电动机带动转动而与轨道的齿条啮合传动。采用该技术方案后，蓄电池为电动机提供能源，进而带动主动驱动轮转动，主动驱动轮与齿条啮合传动，齿条固定，因此主动驱动轮带动牵引车整体前行。永州果园运输机

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