三维建模成果

根据采集的航空摄影数据,完成了项目推荐线路两侧共1000米带宽范围内的高清倾斜摄影三维实景模型,该模型对可视范围的地物进行了清晰建模,并加载了地物的项目空间信息属性。

项目应用斜摄影技术生成的三维实景模型精度达到了1:500，主要关键结构物建模进度达到5cm,不j可以达到常规航拍图片的精度与展示效果，而且可以进行360度的实景漫游，任何有需求的人均可在任何桌面或移动设备上快速方便地查看这些模型，达到足不出户进行现场踏勘，前期工作中对于现场情况的任何疑问及问题处理，均可在办公室及时、直观地讨论解决而无须到现场。

同时,还可以生成设计所需的高精度数字正射影像图(DOM)，设计人员可以直接、直观地在该图形上开展设计工作，省去了费时费力且精度不高的传统地形测绘工作，河南无人机正射影像，河南无人机正射影像，并且相对传统二维地形图DOM图提供了可视范围所有地物的图像信息及空间数据信息，河南无人机正射影像,展示的内容比传统二维地形图更加丰富,提供给设计人员的设计环境更加直接，d大地提高了设计工作效率。

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倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片数量（对同一区域的照片覆盖度）。

从实际建模效果来看，要想获得完整清晰、可供高精度量测的三维模型，建筑区倾斜影像的分辨率要达到2～3厘米、一般地区要达到5～6厘米，照片的平均覆盖度要达到30度重叠以上。（注：这里可能只是项目当中的一些感悟总结，具体精度视项目需求而定）

因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的s选，一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。

河南无人机正射影像倾斜摄影技术优势，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。

从无人机的历史发展来看，战z以及j事目的是推动无人机的出现与发展的决定性因素。其实这也与其他许多新生事物的出现是类似的。

但是随着时代的发展和无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机也逐渐从j事向民用领域发展。

在民用领域，无人机低空摄影测量技术的快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点使得无人机航测在国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域如鱼得水。

无人机航拍服务的业务流程1、区域确定(客户需提供航拍区域矩形四角84坐标);

2、现场勘察(飞行空域、起降场地、空中管制);

3、航线规划(飞行航线、作业高度、飞行架次);

4、任务载荷设定(数码影像、胶片、视频、监控);

5、签订合同(预付款、作业约定、验收标准);

6、执行飞行(飞行器运输、飞行作业、安全保障);

7、确验效果(成片数量、航摄范围、图像质量);

8、后期制作(纠偏、拼图、配准、剪辑、输出);

无人机行业应用

1. 国土局、测绘局、规划局、建设局、设计院、大专院校、科研单位;

2. 风光片、电视剧、广告片、专题片;

3. 企事业单位、旅游景点、房地产、高尔夫球场、开发区;

4. 城市宣传、展会宣传;

5. 大型户外活动、奠基、庆典、晚会;

6. 电力、水利、交通、环保、监控;

7. 数字城市、电子地图、GIS应用、实景三维;

8. **、g安、国a、反k;

9. 消防、**、交管、城建;

10.地震灾害评估;

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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

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飞控系统性能指标要求:

1、监控站主机应选用加固笔记本电脑、或同等性能的计算机和电子设备;

2、监控数据可以图形和数字两种形式显示,显示做到综合化,形象化和实用化;3、无线电遥控器通道数应多于8个,以满足使用要求;

4、监控计算机应满足一定的防水、防尘性能要求,能在野外较恶劣环境中正常工作;5、监控计算机的主频、内存应满足监控软件对计算机系统的要求;

6、电源供电系统应保障地面监控系统连续I作时间大于3小时。

航测无人机飞控系统:飞控系统用于无人机的导航、定位和自主飞行控制,它由飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、 气钰传感器、空速传感器等部件组成。

飞控系统性能指标要求:

1、-飞行姿态控制稳 度横滚角应小于+3°俯仰角应小于+3°航向角应小于+3°

2、航迹控制精度偏航距应小于420米、航高差应小于+20米、 航迹弯 曲度应小于+5°。

航测无人机地面监控系统构成:无线电遥控器、监控计算机系统、地面供电系统以及监控软件等组成。

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