伺服电机 上海RS485指令型直流伺服电机 上海研蓝供

PD2-N是纳诺达克的基于RS485指令控制的一体化闭环伺服电机，PD2-N集成步进电机，编码器，485总线控制的驱动器于一体。该智能化终端简化系统布线。适合快速搭建多轴系统。

利用PC端快速调试软件，快速完成用户设备验证和功能实现。RS485总线通讯可以快速接入入用户PLC系统或单片机系统。

技术参数

工作电压：12 至48 V DC

相当大相电流：通过软件可调节至2.7 A（调节精度为1%），100% = 1.8 A

接口：RS485或CANopen

运行方式：

RS485 接口：位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩 CANopen接口：定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩

运行模式：

1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量

步进角：1.8 °

步进频率：在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz

编码器：集成磁性编码器，1024脉冲/转

输入端：6个数字输入端（5-24 V）、1个模拟输入端（+-10V）

输出端：3个开漏输出端（低电平输出，相当大24 V / 0.5 A）

位置监控：自动纠错可达0.9 °

电流下降：调节精度为1%

保护电路：过压、散热片温度> 80°C

温度范围：- 10至+ 40°C

连接方式：JST插头插接

其它功能：闭环 / 正弦换向运行方式 / dspDrive / 可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485）

型号        保持转矩Nm 重量 长度（不包括轴）

PD2-N4118L1804   0.5       0,42     74.5

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