解决办法:该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间允许的情况下,采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,云南安川伺服驱动器库存现货,设备运行正常,云南安川伺服驱动器库存现货。
维修人员不*要能分析现象(过流),找出比较明显的原因(功率管损坏),云南安川伺服驱动器库存现货,还要能步步深人地分析故障初因(脉冲发生器损坏),并且能运用手头上现有的元器件组合替代难于解决的器件问题。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有合作需求,保持电话沟通!云南安川伺服驱动器库存现货
步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别在于:
1.转速要求不同:步进适合低转速场合,转速调整范围较小的场合。伺服电机可控转速较大的场合。
2.可控可靠性不同:因为伺服电机有反馈信号,因此在控制系统里里,可以实现高可靠性控制。
3.输出转矩要求不同:目前国外和国内,步进电机比较大系列为130框。比较大输出静转矩为50牛/米。伺服电机可以有180框以上,60牛/米以上的输出转矩可选。
步进电机:是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。简单的说是靠电脉冲信号来控制角度与转动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决定转动多少。因没有传感器,所以停止角度会有偏差。但是精确的脉冲信号则会将偏差减至比较低。
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不同类型的主轴系统的特点和使用范围
(1) 普通笼型异步电动机配齿轮变速箱
这是zui经济的一种方法主轴配置方式,但只能实现有级调速,由于电动机始终工作在额定转速下,经齿轮减速后,在主轴低速下输出力矩大,重切削能力强,非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一,对主轴转速没有太高的要求,配置在数控机床上也能起到很好的效果;它的缺点是噪音比较大,由于电机工作在工频下,主轴转速范围不大,不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。
(2) 普通笼型异步电动机配简易型变频器
可以实现主轴的无级调速,主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出,否则,特别是车床很容易出现堵转的情况,一般会采用两挡齿轮或皮带变速,但主轴仍然只能工作在中高速范围,另外因为受到普通电动机zui高转速的限制,主轴的转速范围受到较大的限制。
这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合,例如数控钻铣床。国内生产的简易型变频器较多。
步进电机驱动器接线要求
1)为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。
2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,比较好分开至少 10cm 以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。
3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。
4)严禁带电拔插驱动器强电端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。
5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。
6)接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。
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一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力,而通常的晶体管直流输出接口的负载能力*为十几—几十伏特、几十—几百毫安;但对于功率步进电机则要求几十—上百伏特、几安—十几安的驱动能力,因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。
伺服机构的步进电机无脉冲输入时便停止运转,伺服执行机构定位。当伺服执行机构的位移速度要求较高时,可以用PLC中的高速脉冲发生器。不同的PLC其高速脉冲的频率可达4000—6000Hz。对于自动线上的一般伺服机构,其速度可以得到充分满足。
如伺服机构采用硬件环行分配器,则占用PLC的I/O口点数少于5点,一般*为3点。其中I口占用一点,作为启动控制信号;O口占用2点,一点作为PLC的脉冲输出接口,接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端,另一点作为山社步进电机转向控制信号,接至硬环的相序分配控制端。
伺服系统采用软件环行分配器时,将PLC控制的开环伺服机构用于某大型生产线的数控滑台,每个滑台*占用4个I/O接口,节省了CNC控制系统,其脉冲当量为0.01~0.05mm,进给速度为Vf=3~15m/min,完全满足工艺要求和加工精度要求。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如您有任何需求,我们线上回复!云南安川伺服驱动器库存现货
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一、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
二、电机失速
(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
三、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。 云南安川伺服驱动器库存现货
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