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上海科普里驱动器售后维修 诚信经营 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

SIEMENS(西门子)公司主轴驱动系统

SIEMENS公司生产的直流主轴电动机有1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列,与这四个系列电动机配套的6RA24,上海科普里驱动器售后维修、6RA27系列驱动装置采用晶闸管控制。

80年代初期,该公司又推出了1PH5和1PH6两个系列的交流主轴电动机,功率范围为3~100KW。驱动装置为6SC650系列交流主轴驱动装置或6SC611A(SIMODRIVE 611A)主轴驱动模块,主回路采用晶体管SPWM变频器控制的方式,具有能量再生制动功能。另外,采用为处理器80186可进行闭环转速、转矩控制及磁场计算,从而完成矢量控制。同过选件实现C轴进给控制,上海科普里驱动器售后维修,在不需要CNC的帮助下,实现主轴的定位控制。

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数控机床对主轴驱动系统的要求

机床的主轴驱动和进给驱动有较大的差别。机床主轴的工作运动通常是旋转运动,不像进给驱动需要丝杠或其它直线运动装置作往复运动。数控机床通常通过主轴的回转与进给轴的进给实现刀具与工件的快速的相对切削运动。在20纪60-70年代,数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断发展,上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。

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当数控车床主轴驱动出现故障的时候,系统会出现"变频器报警"的提示,但这个报警涉及的因素比较复杂,要进一步的寻找原因,还要打开电箱,看伺服驱动器上显示的具体报警内容。

上电无显示

当数控车床驱动器不亮的时候,首先要检查输入电源是否正常,如下图所示:

找到空气开关,它负责保护主轴伺服驱动器。

把万用表调到电压模式,先分别测量下方输出的三项电线中任意两项的电压是否是380V,再用同样方法测量上方输入的三项电线的电压是否正常。

如果电压不正常,可以尝试插拔排线,仍然无效果请联系厂家。

报警 E.FAL

出现这种报警,我们要先观察报警的时机,如果一运行就报警,检查电机接线,是否有接地现象。可以拆掉电机线单独运行驱动器排查。

如果运行中,加减速过程中报警,我们就要检查刹车电阻是否正常,先断电,后拆下B1、B2接线,把万用表调到电阻模式,测量B1和B2间的电阻值,正常范围在75Ω-120Ω之间。(注意重新接线时不要接错)

如果测量结果不正常,请报修时告知报警内容和检测结果,方便维修人员能够正确辨别故障和申领配件,避免重复上门。


DYNAPATH 20M系统主轴不能正常旋转的故障维修

故障现象:一台配套美国DYNAPATH 20M系统的立式加工中心(二手机床),在机床通电后,主轴便在逆时针方向以100r/min的转速自行旋转。但输入M03或M04及S**时,系统却不执行,系统亦无报警。

分析与故障处理:由于DYNAPATH系统为PLC可编程控制器内置式系统,主轴正转、主轴反转信号由PLC程序输出。根据故障现象,为了区分故障部位,维修时首先断开了PLC输出的M03/M04信号;再次启动机床,主轴无自动旋转现象。

通过检查PLC梯形图,发现该机床的程序设计思路是:在机床通电后,主轴应立即进行定向准停,以便更换刀具。因此,开机后主轴旋转不停,且不执行M、S代码的原因可能是主轴定向装置存在问题,导致主轴定向准停动作无法完成。

从开机后主轴以100r/min的转速自行旋转的现象分析,说明PLC的主轴定向控制部分工作正常(主轴定向准停的转速为100r/min),因此故障原因可能是由于主轴定向检测回路或检测器件的不良同时的。维修时,用示波器依次测试主轴定向检测器件的输入、输出信号波形,信号电缆的连接均无异常现象,因此可以判定故障原因在主轴位置检测信号的接口电路上。

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伺服驱动器实用检测经验:

1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮

故障原因:供电电压太低,小于**小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

3、当电机转动时, LED灯闪烁故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需产品规格,请联系我们!贵州三菱伺服驱动器选型资料

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故障现象为:一旦启动,步进驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。上海科普里驱动器售后维修

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