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湖南Rs Automation伺服驱动器方案 诚信互利 上海持承自动化设备供应

信息介绍 / Information introduction

采用可调模拟负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等,它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩,湖南Rs Automation伺服驱动器方案,同时采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存,湖南Rs Automation伺服驱动器方案、分析与显示。对于这种测试系统,通过对可调模拟负载进行控制,也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的多方面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高,湖南Rs Automation伺服驱动器方案。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需产品规格,保持电话沟通!湖南Rs Automation伺服驱动器方案

三菱FR主轴驱动器高速时出现断路器跳闸的故障维修

故障现象:一台配套MAZATROL CAM-2系统、三菱FR主轴驱动器的立式加工中心,由于操作者失误,在主轴旋转过程中发生碰撞,导致在运行加工程序时,只要主轴在150r/min以上直接启动,主轴驱动器FR-SE内的断路器CB1就跳闸,驱动器控制板上的报警指示灯AL8(LED13)、AL4(LED14)亮。

分析与处理过程:根据报警显示,从FR主轴驱动器说明书可知,它是主轴驱动器主回路过电流报警,引起报警的zui常见原因是逆变大功率晶体管组件损坏。但实际测量全部逆变大功率晶体管组件,发现元器件正常,且主回路不存在短路现象。由此可以初步判定故障原因是在电流检测回路本身。

注意检查电流检测回路元器件,zui终发现驱动器中的电流互感器RO-2不良,更换后故障排除。

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采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如有需要,请加QQ好友!

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有**的控制系统,一般采用数字信号处理器、高性能单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号,并且信号的电流较小,不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号,并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路,以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。

电动机的驱动控制有两种方式:电压控制和电流控制。因此,伺服驱动器的工作原理是采用响应的H桥电路实现电压控制或者电流控制。除了电动机的驱动,伺服驱动器的另一个功能是采集电动机的电流信号、霍尔传感器信号进行反馈,以及实现位置、速度、电流的闭环控制。位置、速度以及电路的闭环控制在伺服驱动器的主控芯片内完成,大多采用经典的PID控制算法实现。用户可以通过响应的上位机软件或者手持编程器进行控制器参数的调整和控制器的整定。 上海持承自动化设备有限公司主营驱动器,如需技术解答,请通知我们!湖南Rs Automation伺服驱动器方案

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步进驱动器如何接线及设置

第一步就是细分选择,选择你所需要的细分(根据多少脉冲一圈)

第二步就是电流等级选择,看你所带步进电机电流的大小进行设置

第三步控制信号的选择,分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端

第四步接将步进电机为A+ 、A-、B+、B-与驱动器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步电源选择一般为24v,接DC+、DC-(这是外部电源给定)

第六步 控制信号的电压一般为5V(这是外部电源给定)

注意事项:

1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中,机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm,必要情况下需安装散热风扇。

2、上电前必须确认电源正、负极接线正确,避免接反损坏驱动器。

3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头,连接无误再通电。

湖南Rs Automation伺服驱动器方案

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