气爪抓取工装的制作方法：本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种气爪抓取工装，能够快速准确抓取并转运洗衣机盖板组件，提高了工作效率，提高了洗衣机盖板组件的质量。按照本发明提供的技术方案，气爪抓取工装包括固定板、活动板、推拉板、活动支架、推拉架，湛江平行开闭型气爪加盟、爪手安装架和爪手，其特征是：固定板、活动板和推拉板从上到下依次设置，固定板中心固定推拉气缸，推拉气缸的活塞杆穿过活动板连接推拉板；活动板左右两侧对称设有活动支架，湛江平行开闭型气爪加盟，湛江平行开闭型气爪加盟，活动支架下端铰接爪手安装架中部，推拉板左右两侧对称设有推拉架，推拉架下端铰接接爪手安装架前端，爪手安装架后端通过螺栓连接爪手。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动型等工作方式。湛江平行开闭型气爪加盟
气爪是在气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动爪指作直线平移或者绕某支点开闭，以夹紧或者释放工件。的气爪系列是一个大家族，其中的MHZ2系列直线导轨平行移动型气爪是一款应用很普遍的产品。可以在气缸的指端加装防尘罩（MHZJ2系列），如下图所示。防尘罩有三种材料可选，包括氯丁二烯橡胶、氟橡胶和硅橡胶。根据应用场合选择不同的材料。带防尘罩的气爪可以在多尘、多屑的场合应用，适用于食品机械，避免了润滑油脂滴落的影响。气动手指气爪起源於，现在已经被我国轻工业普遍应用。宁波平行开闭型气爪生产厂家平行的气爪的特点：线性导轨底部附定位插销，防止导轨与本体偏离。
气动气爪使用时的注意事项：注意事项一：安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。注意事项二：安装在手指上夹持工件的附件应短且轻，以免开闭时的惯性力过大，使手指架不住工件或影响气爪寿命。：注意事项三气爪夹持工件时，考虑到工件尺寸误差及磁性开关存在磁带，选用的开闭行程应有一定容量。夹持点距离L和外伸量H应在气爪规定的允许范围内，以免手指承受过大力矩，降低寿命。注意事项四：调整时，往返动作终的手指不得受横向负载或冲击负载，以防手指松动或破损。在气爪移动的行程末端，工件和附件不要碰上其他物体，应留有间隙。
一、手指气缸 (气动手爪)型号的选定方式
1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；
2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;
3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项
二、手指气缸 (气爪)尺寸选定的步骤
1、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)
2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;
3、手指上外力的确认。 气爪特点：在气缸两侧可安装非接触式检测开关；。
几种气爪手指气缸功能介绍：一.平行的气爪平行的气爪内含两个活塞，工作时使两个气爪向中心或外移动来实现抓取功能，这种气爪有很大的抓取力，既可以进行内抓取，也可以进行外抓取。这种气爪的具体加持力根据选型需求从6.1N - 318N可选，超出范围也可进行特殊定制。二.支点开闭型气爪支点开闭型气爪又名摆动气爪，内外抓取40°摆角（30°~ -10°），抓取力大，并能确保抓取力矩始终恒定。可选范围有0.1~1.36N.M。三.旋转气爪旋转气爪动作和齿轮齿条的啮合原理相似，两个气爪可同时移动并自动对中，其中齿轮齿条原理确保了抓取力矩始终恒定。四.圆柱形气爪圆柱形气爪根据需求可以是两点、三点、四点气爪，工作时多个气爪同时开闭，适合夹持圆柱体工件及工件的压入工作。平行的气爪的特点：附带的固定基准准心孔更深，提升固定精度。气缸气爪拆下长时间不使用时,所有加工表面应涂防锈油,进排气口应加防尘堵塞。汕尾档料气爪加盟
气缸气爪维护和保养的技巧：制定出气缸的月、季、年的维护保养制度。湛江平行开闭型气爪加盟
工作原理：在夹紧物件之前，在抓头连接块5前端的三个安装孔内安装相应的定位销。夹紧物件时，气缸1向左侧运动，带动滑块3向左移动，两侧的导向块4向内侧移动，导向块4带动两侧抓头连接块5向内侧移动，工件收到夹紧力，起到夹紧功能。放开物件时，气缸1向右侧运动，带动滑块3向右移动，两侧的导向块4向侧面垂直移动，导向块4带动两侧的抓头连接块5向两侧移动，工件不再受夹紧力。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。湛江平行开闭型气爪加盟
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