一、手指气缸 (气动手爪)型号的选定方式

1、根据工件大小、形状，惠州大型气爪哪家好、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型;；

2、根据工件大小、形状，惠州大型气爪哪家好、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸(气爪)的系列;

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项

二、手指气缸 (气爪)尺寸选定的步骤

1，惠州大型气爪哪家好、计算夹持力：要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)

2、夹持点距离的确认：夹持点距离必须小于允许外伸量，否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;

3、手指上外力的确认。 使用气爪时都应该注意什么：气爪不得跌落，以免造成变形。惠州大型气爪哪家好

气爪工作原理以及气爪种类说明：一、平行的气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。二、摆动气爪：摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。惠州大型气爪哪家好三爪气爪结构简单，轻便，安装维护方便。

一种气爪部件的制作方法：夹紧机构位于所述外壳内部，所述夹紧机构包括滑块，所述滑块为三角形结构，所述滑块滑动固定于所述外壳内部，所述滑块两边设置有“t”形结构的卡口，所述卡口上均设置有导向块，所述导向块在靠近滑块一侧设置有与所述滑块相适应切面，切面上设置有与所述卡口相适应的卡扣，所述导向块上下表面均设置有与所述导向槽相适应的导向轨道，所述导向块外侧通过螺栓连接固定有抓头连接块，所述抓头连接块为长条状结构。上述技术方案中，夹紧机构各部位均紧密连接，节省了空间，使得整个装置变小，使得装置可以在狭小的地方进行定位和夹紧。

气爪常见故障的判断及维修技巧：1.好的气缸:用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。2.气爪的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。3. 般磁性开关是不容易坏的，但是我们在实际操作当中经常会遇到磁性开关不工作，没有信号输出的现象，这是因为磁性开关的位置安装发生了变化，导致其感应不到气缸中的磁铁，这要求我们要经常检查它是否紧固。使用气爪时都应该注意什么：避免手指承受过大力矩，降低寿命。

使用气爪时都应该注意什么1、有腐蚀性气体、化学药品、海水、水、水蒸气的氛围中或附着上述物质的场所。

2、碰到有粉尘、切削油的场所，应选防尘型气爪。若对防尘罩及密封带材质有恶劣影响的情况下，不得使用。

3、不给油气爪有预加润滑脂，可不给油工作。

4、担心运动工件碰到人身或担心气爪夹住手指的场合，应安装保护罩。

5、气爪不得跌落，以免造成变形，导致精度下降或动作不良。也不得受过大的外力及冲击力。

6、安装气爪和附件时，螺纹紧固力矩应在允许范围内。手指上安装附件时，手指上不要受阻力。

气爪气动元件的优点：利用空气的压缩性，可贮存能量。惠州大型气爪哪家好

气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件。惠州大型气爪哪家好

气爪的选定方法都有哪些：手指气缸的气爪的选定方法都有哪些呢？无锡斯麦特小编根据多年销售气缸的经验来告诉大家。1）根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型。2）根据工件大小、形状、外审量、使用环境及使用目的，选择气爪的系列3）根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸。并进一步选定需要的可选项。下面举例说明。给出条件：气爪加持重物。气爪水平放置，夹持重物0.1Kg，加持重物外径，夹持点距离L=30mm，向下外伸量H=10mm，使用压力0.4MPa。加持距离的确认：夹持点举例必须小于允许外伸量，否则会降低气爪的使用寿命。气爪当L=30mm，p=0.4MPa时的允许外伸量为13mm，大于实际外伸量10mm，故选型合理。惠州大型气爪哪家好

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