所述前臂与后臂分别由固定套106与行进套104进行密封。[0018]进一步，所述固定套106上设置有消音降压装置102。[0019]进一步，所述行进机构为螺杆或齿轮齿条或同步带行进机构。[0020]进一步，所述旋转机构201为齿轮、同步带旋转装置，所述齿轮、同步带旋转装置由电机驱动，带动从旋转臂2旋转。[0021]进一步，所述内套筒204包括外壁2041和内壁2042，所述外壁2041和内壁2042之间由分隔板2045连接两端；外壁2041和内壁2042中间为布线单元2043;所述外壁2041还设有进线窗口2044，所述进线窗口2044与布线单元2043连通。[0022]进一步，所述主旋转臂1、从旋转臂2和小旋转臂3内部设置激光传导通路。[0023]进一步，小旋转臂3连接激光清洗头4，小旋转臂3与激光清洗头4连接处设置旋转齿轮，所述激光清洗头4可相对小旋转臂3沿小旋转方向V旋转。[0024]本发明所提供的一种激光清洗机械手，具有以下优点:***，济南低温激光清洗设备联系方式、本发明着眼于解决清洗头与模具之间的角度配合，消除清洗死角的问题，提供一种搭载激光清洗头的多自由度机械手，可带动激光清洗头实现主旋转、从旋转，济南低温激光清洗设备联系方式、上下升降、左右行进、小旋转等运动，实现对模具***无死角清洗；第二，济南低温激光清洗设备联系方式、解决线缆与旋转机构的同步旋转问题。将激光器、光路、控制部分等高度集成，设备小巧，便于携带和跟随操作。济南低温激光清洗设备联系方式

    使得***气缸21的活塞杆伸出从而带动工件工位构件滑移至下压气缸23的位置处，然后控制模块控制下压气缸23启动并伸出活塞杆将工件压紧在工件工位构件上，接着控制模块控制激光清洗组件30的光纤激光器32启动而发射激光，激光光束镜振镜33后照射向注液孔02周围外表面而进行激光清洗操作，从而将在注液操作过程泄露在注液孔02周围外表面上的污染液体清洗干净，然后工作人员取下清洗完毕的锂离子电池并采用密封钉对注液孔02进行焊接密封。应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔02周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔02周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。本实用新型的控制模块可以采用现有技术中应用成熟的微机控制系统、plc工业控制模块、mcu控制模块等。在本实施例中，结合图7所示，电芯盖壳激光清洗设备还包括视觉定位系统40和补光装置41，视觉定位系统40安装在竖直安装架311上，具体地，视觉定位系统40可采用ccd工业相机进行装配。视觉定位系统40与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后。天桥区通用激光清洗设备一体化手持清洗头轻巧易控，操作方便灵活，可以满足各种工况使用。

    产生了飞溅的粉尘，此时利用防爆集成器产生负压，将粉尘由除尘吸嘴52的吸尘口吸进防爆集成器中，从而消除清洗过程中产生的粉尘造成环境污染，避免工作人员吸入粉尘，保证工作人员的身体健康。如图4所示，激光清洗组件30还包括调节传动部(未图示)和安装板312，具体地，调节传动部为丝杆螺母结构。调节传动部安装在竖直安装架311上，安装板312可升降滑移地连接于竖直安装架311上，具体地，竖直安装架311上设置有升降导轨，安装板312沿着升降导轨滑移，且安装板312与调节传动部连接(即安装板312与丝杆螺母的螺母固定连接，在转动丝杆的过程中即可带动安装板312上升或下降)，光纤激光器32和振镜33均安装在安装板312上。如此，在经过振镜33的激光光束的焦点发生偏移或焦点位置没有对准锂离子电池的注液孔02周围外表面的时候，即可通过调节传动部来调节激光光束的焦点位置，从而能够准确地进行清洗操作。具体地，装夹组件20还包括接触传感器24，接触传感器24安装在工作台面上，接触传感器24与控制模块电连接，当工件工位构件带动工件滑移至下压气缸23位置处后，工件工位构件与接触传感器24接触，控制模块根据接触传感器传送的接触信号控制下压气缸23启动并压紧工件。

    通过喷、淋或高频振动及化学反应除去模具表面附着物该方法主要包括:有机溶剂法、熔融法、酸洗法、碱洗法等。这些方法使用方便，费用低。[0008]但长期使用上述方法会造成模具腐蚀，从而直接影响产品的外观和质量；同时这些药剂原料污染环境，损害作业者的健康，必须有完备的劳保手段和污染物处理设备。目前，该法主要用于小型的橡胶制品企业。[0009]D.超声波清洗法该方法是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目。清洗介质的化学作用，可以加速超声波清洗效果，超声波清洗是物理作用，两种作用相结合，以对物件进行充分、彻底的清洗。[0010]但微米级污粒的清洗无能为力，同时清洗槽的尺寸限制了加工零件的范围和复杂程度。[0011]综上，机械清洗法、超声波清洗法均须拆装模具，劳动强度高，清洗周期长，且超声波清洗法所用清洗介质价格不菲。干冰清洗法对钢制模具来说优势明显，但乘用胎的模具基本都是采用铝制模具，多次喷洗后，冷热交替会导致模具本身尺寸精度及表面粗糙度受到影响，且模具铸造过程中的缺陷会返现出来，直接影响轮胎的质量及模具的使用寿命。本设备激光光束质量高，可轻松满足各种高精度的清洗需求。

    本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：应用本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备对锂离子电池的电芯钢壳的注液孔周围外表面进行清洗，消除因注液而发生的污染情况，在清洗干净了注液孔周围外表面之后再采用密封钉进行密封焊接，使得密封钉焊接更加牢固，密封钉的焊接密封效果稳定有效。附图说明图1是现有技术中锂离子电池的结构示意图；图2是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的总装结构示意图；图3是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的拆除安全罩壳后的结构示意图；图4是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的激光清洗组件的装配示意图；图5是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的装夹组件的装配示意图；图6是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的除尘组件的装配示意图；图7是本实用新型的电芯盖壳激光清洗设备的补光装置的装配示意图。在附图中，各附图标记表示：10、机台；20、装夹组件；21、***气缸；221、工位座；222、侧边抵顶块；223、弹簧；23、下压气缸；24、接触传感器；25、第二气缸；30、激光清洗组件；311、竖直安装架；312、安装板；32、光纤激光器；33、振镜；40、视觉定位系统；41、补光装置；410、补光支架；50、除尘组件；51、装配支架；52、除尘吸嘴。配电箱、不锈钢家居、厨卫等行业复杂不规则的焊接工序。槐荫区多功能激光清洗设备一体化

设备采用水冷与激光集成化设计，运输过程十分方便。济南低温激光清洗设备联系方式

    水泵23工作均匀布置有将清洗水利用布液管5输送至清洗槽24的内部，当清洗槽24内部充满清洗水利用水泵23持续添加，此时清洗水漫过清洗槽24的边缘透过格栅板27流落至蓄水室15的内部，当蓄水室15内部的液位传感器14感应到液位时停止添加清洗水，避免水泵23发生空转，且控制面板39控制三通电磁阀20使循环管21与水泵23相连通，打开顶盖6将待清洗纺织品放置于清洗槽24的内部，电机1通电工作，带动利用凸轮36带动安装座4转动，从而使搅拌轴10往复上下运动，在安装座4转动的过程中，第三齿轮31在第四齿轮33的外侧进行转动，从而在搅拌轴10上的***齿轮32与第二齿轮30的作用下使搅拌轴10在上下搅动的同时进行旋转搅动，提升清洗的效率，而在搅拌轴10上下运动的过程中，带动浮球在清洗液的内部进入，在进入清洗液的过程中使液面升高，此时升高的液面夹杂着浮尘流落至过滤网的上方，利用过滤网12过滤后的清洗液流落至蓄水室15的内部循环利用，在利用水泵23对清洗液进行循环的过程中，由于布液管5上均匀倾斜向下布置有喷头29，在添加的过程中利用喷头29产生的冲击力将清洗液的表面向外进行冲刷，便于去除浮尘。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节。济南低温激光清洗设备联系方式

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