传感器按工作原理可划分为：

1. 磁学式传感器

磁学式传感器是利用铁磁物质的一些物理效应而制成的，主要用于位移、转矩等参数的测量。

2. 光电式传感器

光电式传感器在非电量电测及自动控制技术中占有重要的地位。它是利用光电器件的光电效应和光学原理制成的，主要用于光强、光通量，江苏尼利可NIRECO传感器产品样本、位移、浓度等参数的测量。

3. 电势型传感器

电势型传感器是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成，主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数的测量。

4. 电荷传感器

电荷传感器是利用压电效应原理制成的，主要用于力及加速度的测量。

5. 半导体传感器

半导体传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触产生物质变化等原理制成，主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场和有害气体的测量。

6. 谐振式传感器

谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理制成，主要用来测量压力。

7，江苏尼利可NIRECO传感器产品样本. 电化学式传感器

电化学式传感器是以离子导电为基础制成，根据其电特性的形成不同，电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器和电解式传感器等。电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体的固体成分，江苏尼利可NIRECO传感器产品样本、等参数的测量。

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加速度型指南：

输出型式

这个是先需要考虑的。这个取决于你系统中和加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的，比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度。数字输出一般使用脉宽调制（PWM）信号。

如果你使用的微控制器只有数字输入，比如BASIC Stamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了，但是问题是你必须占用额外的一个时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担。

如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令，而且处理此指令的速度只要几微秒。

测量轴数量

对于多数项目来说，两轴的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用，比如UAV，ROV控制，三轴的加速度传感器可能会适合一点。

封顶测量值

如果你只要测量机器人相对于地面的倾角，那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能，±2g也应该足够了。要是你的机器人会有比如突然启动或者停止的情况出现，那你需要一个±5g的传感器。

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传感器按其制造工艺分类：

集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。

薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。

厚膜传感器是利用相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后进行热处理，使厚膜成形。

陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产。

完成适当的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性，在某些方面，可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。

每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低，以及传感器参数的高稳定性等原因，采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。

称重传感器常用材料：

称重传感器性能的好坏很大程度上取决于制造材料的选择。称重传感器材料包括以下几个部分：应变片材料、弹性体材料、贴片黏合剂材料、密封胶材料、引线密封材料和引线材料。

电阻元件材料

应变片是称重传感器的感应部分，它将外力的大小转化为电学量输出，是传感器较重要的组成部分，常用的应变片基材采用高分子薄膜材料，应变材质通常为高纯度康铜 。应变片的性能不仅*与基材和康铜纯度有关，还与制造工艺有关。提高工艺技术水平也是改善传感器性能一个很重要的方面。

弹性体材料

称重传感器弹性体的作用是传递外力，它必须具有在受到相同力大小的时候，产生形变一样，因为应变片就粘贴在弹性体上面，弹性体的形变就是应变片的形变；同时它还须具有复位性，在外力消失的时候，可以自动复位。弹性体材料 [5]  通常选择各样金属，主要有铝合金、不锈钢和合金钢等等。

密封胶材料

早期的称重传感器密封都采用密封胶，后来由于制造技术的发展，用焊接技术可以提高极大传感器的稳定性和使用寿命。虽然21世纪初很多采用了焊接技术，但是某些重要部位还需涂抹一些密封胶。密封胶一般都采用硅胶，硅胶具有稳定性好的优点，可以防潮、防腐蚀，绝缘性能也非常好。

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什么是MEMS传感器？

MEMS是micro electro mechanical system微电子机械系统的缩写，这种微电子制造技术适用于任何传感器的制造。这些技术，通常在硅晶体上蚀刻，创造微观尺寸的机械传感结构。当与微电路耦合时，MEMS传感器可以用于测量例如加速度之类的物理参数。不同于ICP®传感器，MEMS传感器测量频率低至0Hz(静态或者DC加速度)。PCB®制造两种类型的MEMS加速度计，可变电容式和压阻式。可变电容（VC）MEMS加速度计主要是低幅值，高灵敏度设备，用于结构监测和恒定加速度的测量。压阻（PR）MEMS加速度计主要是高量程，低灵敏度设备，用于冲击和危险物应用。      

PCB®的VC MEMS加速度计有型号3711E，3713E和3741E系列。PCB®的压阻MEMS加速度计有型号3501,3503,3641,3651以及3991。

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冲击力传感器是我司研发的应变式、高响应传感器，传感器通过CAE（Computer Aided Engineering）有限元动态载荷分析技术仿真，结构不断优化，应力场均匀。通过dynamics技术，模拟冲击过程，计算传感器响应频率与动载荷。

基体采用合金钢材料，经淬火、回火、深冷加工处理，保证了基体的高弹性与尺寸稳定性。配合先进的表面防护技术，使传感器在恶劣环境下可长期使用，不受环境腐蚀。

Sensor element采用进口器件，蠕变滞后小，应变范围大，绝缘性能好，采用先进的固化工艺与装配夹具，使传感器的线性、零漂、重复性、动态响应特性等性能优异。

传感器加工完成后要通过严苛的性能测试，包括精度测试、响应测试、重复性测试、疲劳耐久测试、绝缘测试等，测试合格方可交付客户使用。

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