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       说到益智玩具，现在的家长都十分的喜欢，因为益智玩具对孩子的好处很多，不管是从心理还是行动都给宝宝带来了很多好处。大家都知道益智玩具的选着就是软体积木类，其实益智玩具还有很多，下面我们【韩端科技（深圳）有限公司】就给大家说说我们生活中常见到的。

      韩端科技在机器人教学方面已经开始完善，在我们的产品中除了有一些是用做教学用的产品，还有就是一系列的娱乐产品，在下面要接受的这款产品中就是我们的娱乐机器人：足球机器人作为多智能体技术分布式人工智能技术研究开发和竞赛的公共实验平台正在得到国内外智能科学技术研究领域的关注本文研究的足球机器人运动参数分析和基本动作改进是足球机器人系统中基本动作设计的关键环节是多智能体实现相互协作的基础选题具有重要的理论意义和应用价值论文所完成的主要工作包括如下几个方面。

    1. 通过转角动作函数的速度参数分析与优化提高了足球机器人转角动作的精度和稳定性 

     2. 基于运动参数的分析改进了原来的跑位动作实现了机器人走圆弧轨迹的功能使策略对跑位动作的预测能力得到提高

     3. 利用视觉系统的实时反馈实现了通过中间点控制机器人运动轨迹的方法克服了跑位这一基本动作难以预测和规划的问题通过对跑位函数的改进可以更好地避免碰撞控制基本动作的执行时间实施比较复杂的防守和进攻策略。

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