六自由度机械臂智能艾灸器，艾条存储单元，艾烟吸附单元，安全保障单元及控制单元放置于外壳和后盖板之间的空间内，外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接;艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方，艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场，艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内，艾条存储单元由电机带动上下位移;红外测温传感器，激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接，红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度，宁波叶志勇智能艾灸健康数据，宁波叶志勇智能艾灸健康数据，激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离，并发送至控制单元，控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号，控制外接的六自由度机械臂自动定位至艾灸位置并进行艾灸.本发明的优点是体积小，使用简便，宁波叶志勇智能艾灸健康数据，能精确定位艾灸位置，具有安全防护功能。智能艾灸的作用：运行其气通络，增强人体的抗病能力。宁波叶志勇智能艾灸健康数据

对于体寒的人来说，到了冬季不光是要保暖驱寒，还要及时温补“阳气”，艾灸补阳在冬季很是适宜，特别是中医经典外治法的坐灸，在冬季使用比较好合适。坐灸可以同时释放热力、药力作用，达到温通经络，疏通腠理，流畅气血的目的。但传统坐灸施灸难度大，几乎无法操作，医疗科技开发了智能化操作、定时恒温、操作简便的智能无烟坐灸仪，开辟了新时代坐灸保健理疗的空白。智能艾灸自动点燃装置，包括艾灸点燃箱体，艾灸点燃箱体的顶端连接有连接面，连接面的一侧内部分别连接有三个直径不一的点燃仓，连接面的另一侧内部开设有熄灭仓，艾灸点燃箱体的内部开设有收纳槽，点燃仓的内侧壁一侧连接有红外传感器;本实用新型中红外传感器检测到信号定点，则将信号传递给外部控制器，使得外部电源关闭，电热丝不通电，工作人员将艾灸条插入点燃仓内，红外传感器检测不到信号定点，会将信号传递给外部控制器，使得外部电源开启，电热丝通电后发热，将艾灸条点燃，只需工作人员将艾灸条放置在点燃仓内即可自动点燃，方便工作人员腾出双手进行其他工作。宁波叶志勇智能艾灸健康数据智能艾灸是一种特有的治理保健方法，起源于中国原始社会。

三维全自动智能艾灸仪，属于医疗器械技术领域。该艾灸仪包括支撑行走机构，高低调节机构，前后行走机构，左右移动机构，集排烟系统，集中控制操作系统和灸疗机构.由于采用上述结构，该三维全自动智能艾灸仪，特别适用于艾灸法医生临床对患者进行全自动智能化疗养，且即能减轻医生工作负担，又能达到传统艾灸的疗养效果，更重要的是较好的解决了排烟问题。智能艾灸装置远程监控系统及艾灸装置，包括远程监控模块和用户端控制模块，远程监控模块为与用户端控制模块相通讯的远程计算机或远程移动终端，可包括数据监测单元，指令传输单元，位置检测单元，运行许可单元;用户端控制模块向远程监控模块传送艾灸装置运行数据，接收远程监控模块发出的控制指令并对控制指令做出响应，包括控制单元，通讯单元和数据处理单元，数据处理单元的输入端可连接人体感应装置，温度检测装置，输出端可连接距离调节装置，自动净烟装置，自动点火装置，控制单元包括参数设定单元，显示单元，运行请示单元。

智能艾灸机器人，其中，罩体包括上罩体、下罩体两部分，艾灸条固定在艾灸条放置结构上，且设置在下罩体中间位置；CCD摄像机、距离感应器、温度感应器设置下罩体内侧壁上，且靠近下罩体下侧。智能艾灸机器人，其中，控制机构包括直角坐标机器人三轴、直角坐标机器人二轴、直角坐标机器人一轴，直角坐标机器人安装固定轴，直角坐标机器人三、二、一轴、直角坐标机器人安装固定轴中包含排烟装置；控制结构安装在固定轴上，固定轴均为排烟管。智能艾灸对于血压、呼吸、脉搏、心率、神经、血管均有调整作用。

无线智能艾灸灸头，包括灸头壳体，灸头壳体内配置有:发热体;电池;用于与智能终端设备通信连接并接收来自智能终端设备的控制指令的通信模块;以及与通信模块和电池电连接，用于根据控制指令控制发热体的控制模块，智能终端设备通过识别每个灸头的通信模块固有的识别码远程控制对应灸头的发热体的工作时间和温度。由此，灸头可与智能终端设备(例如智能手机，个人电脑，平板电脑等)通信连接，用户可通过与灸头通信连接的智能终端设备对目标灸头进行加热温度或加热时间的调节控制。智能艾灸环保不产生烟雾，不产生明火。宁波叶志勇智能艾灸健康数据

智能艾灸的施灸方法分温和灸和雀啄灸。宁波叶志勇智能艾灸健康数据

智能艾灸仪，包括外壳，风扇层，可更换的活性炭净烟层，可更换的海绵沁水净烟层，灸筐，电子点烟器，滑杆和安全网，外壳的顶部由上至下分别是风扇层，活性炭净烟层和海绵沁水净烟层，在海绵沁水净烟层的顶部通过滑杆连接着灸筐，灸筐内设有电子点烟器，在灸筐的下方设有安全网，外壳的底部一侧安装有可充电的电池，风扇层和电子点烟器均通过电线连接在电池上.本实用新型可进行自动点炙，还可电动净烟，同时灸筐可通过控制键而改变高度，底座内圈是砭石的，经加热后有能量。宁波叶志勇智能艾灸健康数据

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