直线模组也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。常用的直线模组类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。

现代先进的驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。

电磁类的现代先进的驱动技术主要由现代电磁类驱动器与现代控制系统组成，它的驱动器包括传统改进型的电磁驱动器与新发展型的电磁驱动器。它们中有旋转的、直线的、磁浮的、电磁发射的等等，佛山高精度直线模组厂家。

直线模组是一种将电能直接转换成直线运动机械能，佛山高精度直线模组厂家，而不需要任何中间转换机构的传动装置，佛山高精度直线模组厂家。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成.

丝杆模组具有采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；佛山高精度直线模组厂家

直线模组也叫线性模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然相比于其他多关节机械手，线性模组滑台功能虽然有点单调，但是它是实现自动化的重要产品。

直线模组的性能1、驱动系统，一般有伺服电机或步进电机驱动；2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种；3、定位精度，通常可达±0.02mm；4、负荷，根据需要选择，从1KG-100KG均有相应机型。5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

应用的领域1、全自动点胶设备，全自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的运动；3、自动植螺母机，线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内；4、自动检测机，线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内；5、自动化装配，自动化搬运。直线模组负责零件的运输。

综上，正是因为直线模组滑台使用方便，系统配置简单，性价比高。所以广泛应用于各行各业

直线模组的主要参数和选型 :

8.反向电动势(Back EMF) ——电机反电势(系数)，单位Vs/m， 电机电磁设计结果，影响电机确定供电电压下较高运行速度(反映电机的设计参数)。

9.马达常数(Motor Constant) ——电机推力与功耗平方根的比值，单位N/√W，是电机电磁设计和热设计水平的综合体现。

10.磁极 节距NN(Magnet Pitch) ——电机次级永磁体磁极间隔距离，基本不反映电机设计水平，驱动器据此由反馈系统分辨率解算矢量控制所需电机电角度。

11.绕组电阻/每相(Resistance per phase)——电机相电阻，下给出的往往是线电阻，即Ph-Ph，与电机发热关系较大，在意义下可以反映电磁设计水平。

12.绕组电感/每相(Induction per phase) ——电机相电感，下给出的往往是线电感，即Ph-Ph，与电机反电势有关系，在意义下可以反映电磁设计水平。

13.电气时间常数(Electrical time constant) ——电机电感与电阻比值，L/R。

14.热阻抗(Thermal Resistance) ——电机的散热能力有关，反映电机的散热设计水平。

15.马达引力(Motor Attraction Force) ——平板式铁心结构直线模组，尤其是永磁式电机，次极永磁体对初级铁心法向吸引力，高于电机额定推力一个数量级，直接决定采用直线模组直线运动轴的支撑导轨的承载能力和选型。

那么直线模组是如何跨入这片蓝海市场呢？ 首先看下5G基站的要求变化，它要实现更快的数据传输频率、更高的射频，相应地对PCB板的要求也更高。传统的加工解决方案是伺服丝杠传动+外驱主轴，在整个加工过程中极限转速低、静态动态偏摆大、组合精度低等问题的出现导致产品表面质量差；其次由于外置电机体积大，无法进行多头加工影响效率。 如果采用永磁同步高速电主轴+直线模组的解决方案，可在原有的基础上使主轴切削效率提升1倍、机台综合效率至少提升30%、表面质量大幅度提升（不变形、不崩边、形位精度高），效益明显改善。因此从设备升级、加工要求提升的角度来看，直线模组在5G产业中仍有大展拳脚的机会。丝杆模组具有产品体积小，重量轻，便于安装及维护；

AOI设备全称为自动光学检测，它利用光学手段识别焊点及电子元器件的外形，用以判断焊接的质量。随着电子产品产品迭代速度的加快，AOI检测肩负着提良率、增产能的重要使命。除检测精度要求外，在规定的工作时间内能够进行更所产品的检测是AOI检测设备在应对市场需求时需要提升的。就目前整个SMT产线运用来看，目前国内市场上只有20%-30%的SMT生产线装配了AOI自动光学检测，而国际中心电子制造的企业SMT生产线基本都配置了AOI光学检测。由此来看，AOI检测中虽然对速度、精度有严苛要求，直线模组有切入的可能性，也有部分国内厂商正尝试着在设备中使用直线模组。但AOI设备并没在国内SMT产线中大规模普及，直线模组需求还处于“蛰伏期”。直线模组如何应用到各个领域？佛山高速度直线模组行业

直线模组在点胶机上的技术应用随着自动化技术的不断进步，人们对于点胶行业的要求也越来越高。佛山高精度直线模组厂家

现在智能大厦宽泛使用直线模组驱动的电梯。世界上首台使用直线模组驱动的电梯是1990年4月安装于日本东京都关岛区万世大楼，该电梯载重600kg，速度为105m/min，提升高度为22.9m。由于直线模组驱动的电梯没有曳引机组，因而建筑物顶的机房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右，就必须使用无钢丝绳电梯，这种电梯采用高温超导技术的直线模组驱动，线圈装在井道中，轿厢外装有高性能永磁材料。这种应用目前国内还比较少见，说不定以后会得到更好的发展。深圳德康威尔科技有限公司专注为您提供直线模组。佛山高精度直线模组厂家

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