橡胶辊单轨道的非线性模型的建立、橡胶辊静态驱动能力的研究、橡胶辊动态滚动过程研究、橡胶辊的模态分析、橡胶辊的疲劳寿命数值计算和摩擦式单轨道果园运输机的设计，摩擦式单轨道果园运输机的设计 为了降低单轨果园运输的制造成本，本地轨道车,提高经济性,第七章设计了一种摩擦式单轨道果园运输机。其结构包括传动系统,摩擦力的正压力加压装置，本地轨道车,防侧倒和承重装置等。该运输机驱动力达300kg,额定运行速度1m/s,满足了果园运输的需要。其结构简单，本地轨道车,能耗更低。轨道车若地面至轨道的距离在30厘米以内，只需安装立杆支撑；本地轨道车

果园类运输机械和非自走式山地果园单轨运输机的特点,设计并制造了一种自走式山地果园单轨运输机；自走式运输机结构小巧紧凑,自走式运输机的主机部分长1.1米,宽0.45米,高0.65米,运行速度0.7-0.8米/s,其中自走式运输机所用单轨道依据地形铺设,对地形的适应性较强,其中较小转弯半径2.66米,上坡载重500Kg,下坡载重1000Kg,较大爬坡角度45°.该自走式运输机实现了真正意义上的单轨道运输,采用单根梁形式的轨道,轨道结构简单,建设成本低,充分满足了山地果园中果实,农药,肥料及基本的建设物资的运输要求.本地轨道车轨道车（含拖车，下同）是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。

一种采用柴油机与钢丝绳配合驱动自走式双轨道大坡度果园运输机.整机由柴油机,传动装置,离合装置,驱动总成,主机架,承重轮,防上跳轮,轨道下弯自动回位钢丝绳钩桩,水平弯钢丝绳限位桩,两套刹车制动装置,坡度停车防下滑安全装置,圆管双轨道和自适应坡度拖车车架等组成.特征是,机架前后设有钢丝绳限位和导向装置；防侧滑承重轮和防上跳钩轮,两套刹车制动装置；挡桩式防下滑安全装置和变速箱等.双轨道垂直下弯处设有自动回位钢丝绳钩桩；轨道水平弯处设有钢丝绳限位桩；配有自适应坡度拖车.实现了载重500kg爬上不大于50°山坡和载重1000kg顺利下坡及转弯半径不小于8m时转90°弯。

轨道车轮子：轮子属于整体加工，精度高，尺寸精，运行稳定，保持车况良好。履带：耐磨耐用，可以根据您的用途不同，为您配备工程履带或者民用履带。自卸：每台履带运输车都有自卸功能，甚至可以为您安装自装挖斗，操作简单易懂，有效提高工作效率。单轨运输机 是为解决地形复杂的地方物资搬运问题而开发的新型运输机械。果园单轨运输机（线）主要由传动装置、离合装置、驱动总成、制动总成、单线轨道、运货斗车、随行轮和主机架等部分构成。电动轨道车是一种厂内有轨电动运输车辆。

单轨道车使用范围广：单轨机除了用于果园、农业、林业运输外，还可用于山上施工，如旅游区建设、铁塔建设、山顶场站建设、地铁站建设、防波堤建设以及救灾抢险。使用成本低：采摘水果运输5万公斤汽油消耗只要10升操作简单，无需专业技能，一学就会。维修、维护简单、方便，适合果农、竹（笋）农、茶农等安装使用。单轨车能解决困难，单轨运输机可在800mm狭窄空间穿行，在铺设轨道过程中不必筑地基。单轨运输车是为解决狭小空间，上下坡（或阶梯）运输货物，并且不宜开设一条新路的问题而开发的新产品。单轨运输车不需要比较规范的通行道路，可以在修路困难的地方任意使用。本地轨道车

山地轨道运输机是真正的改变山区农业，也是山区农业的未来。本地轨道车

单轨道山地果园运输机。该机主要由柴油机、传动装置、离合装置、驱动总成、制动装置、主机架、夹紧轮、带齿单轨道和拖车等组成，其特征在于，采用上下两根方钢构成单轨道，轨道的上方钢的上表面开有渐开线型的齿，机架与轨道之间有防脱轨、防侧倒装置；采用单轨技术既适应了地形复杂变化的运输需要，又适应了在较密集果树中行驶的运输需要；实现了载重350kg爬上不大于40°的山坡，当载重为1000kg时能顺利下坡，转弯半径不大于4m时能转弯90°。本地轨道车

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