1、重型电动推杆是我国**早的电动推杆。重型电动推杆电动推杆的优点是：结实耐用；缺点是：形象有点差，速度单一，丝杠单一，精度低。

  2、伺服电动缸。它的特点是高速度，高精度，高频率，在很多场合可与用滚珠电动推杆加伺服电机代替。

  3、随着国内经济的发展和国外先进产品的引进，在国内发展了轻型、小型电动推杆。这种电动推杆外形美观，速度的可选性也比较多，内置限位开关，客户使用起来非常方便，不需要另外接控制线路。

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  问：电动推杆扭矩的计算

  答：电动推杆扭矩计算公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

  问：电动推杆的主要用途是什么？

  答：电动推杆作为常用的辅助驱动装置，被***用于医疗康复设备与保健器材、游艇开窗与开舱，上海KGGSL直线传动装置出厂价、摩托车刹车、开窗与开门，上海KGGSL直线传动装置出厂价，上海KGGSL直线传动装置出厂价、太阳能追踪、工业自动化设备等等。

  问：请问电动推杆的伸展状态和完全收缩状态比例比较大能达到多少？

  答：电动推杆能做行程的长短，与选择的伸缩杆、丝杆、螺母等材料有关，没有一个具体值。 步进电机是将电脉冲信bai号转变为角位移或线位du移的开环控制元步进zhi电机件。上海KGGSL直线传动装置出厂价

电动推bai杆类型及型号电动推杆du有哪些类型1、按外观分类：直线型、zhiL型、枕型、面包dao型等推杆2、按丝杠分类：梯形丝杆、滚珠丝杆、行星滚珠丝杆、行星滚柱丝杠等电动推杆。3、按电机分类：直流电机（12/24/36/48V）、交流电机式（110-240V）、步进电机式，伺服电机式等电动推杆。4、按特点分类：防水型电动推杆、静音型电动推杆、dt重型电动推杆、微型电动推杆5、按用途分类：康复医疗、工业自动化、智能天窗、汽车及船舶等行业。直线电动推杆有哪些型号及应用案例单位：负载（N）速度（mm/s）行程（mm）安装距（mm）上海狄兹SL直线传动装置全国发货通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。

特点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。

缺点：

1.凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损；

2.凸轮轮廓加工困难，费用较高；

3.行

1.使用简单，易于安装维护；2. 适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。

缺点：

1.控制精度低，一般为两点控制

2.需要配备空压机，且启动传输有漏气风险

3.需要对各种气动管线进行安装和维护。

4.需要持续不断的压力供给。

5.反应速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。

十、液压缸

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是开环控制。KGG厂家直营 微型电动直线传动装置SL42 第四/五轴工作台深圳发货.

式中：n1为主动轮转速 (r/min)；n2为被动轮转速 (r/min);z1为主动轮齿数；z2为被动轮齿数。

同步带传动的优点：传动时无滑动，传动比准确，传动平稳；速比范围大；初始拉力小；轴与轴承不易过载。但是，这种传动机构的制造及安装要求严格，对带的材料要求也较高，因而成本较高，同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。

3、 谐波齿轮

目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。

谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成。 步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高。上海KGGSL直线传动装置出厂价

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电动推杆与电动缸都是电动直线执行器。但是他们的英文名字都是Linear actuator，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。

电动推杆与电动缸的不同点：

1、丝杆不同：电动推杆多采用普通梯形丝杠，电动缸多采用滚珠丝杠

2、电机不同：电动推杆多采用齿轮、涡轮涡杆等传动，电动缸多采用直接用联轴器与电机

  连接，或者同步带轮连接

3、速度不同：电动推杆的速度一般<100mm/s，电动缸可达2m/s的速度

4、精度不同：直流电动推杆的精度在1-2mm，电动缸的精度在0.01-02mm

5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和比较大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止 上海KGGSL直线传动装置出厂价

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