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一种云策略打药机智能喷药控制方法，包括以下步骤：对将要执行喷药作业的需作业区域进行标记描述，并采集需作业区域**地块的现场影像资料；通过无线网络将被描述的需作业区域和**地块的现场影像资料传输到后台服务器；根据采集到的**地块的现场影像资料分析得到需作业区域的作物情况或土壤情况参数；在pc端或手机端，结合采集到的现场影像资料和实际分析结果，制定施药策略；施药策略包括亩喷药量、参考作业速度、参考喷药压力和幅宽；将制定好的施药策略上传至后台服务器，再由后台服务器将施药策略下发至喷药机，作为喷药机的策略施药任务；喷药机接收到策略施药任务后，导航至对应地块中，根据施药策略进行喷药作业。克州植保机厂哈密牵引式打药机多少钱一台。

在农业生产过程中，除草、除虫、灭菌及矮壮素、落叶剂、叶面肥等药物、肥料、调节剂的喷洒都需要使用打药机进行作业。当前打药机主要分为两类：自走式打药机和拖拽式打药机。由于农药施药需要严格的控制，在合理范围内精细喷洒农药，对作物安全和完成国家一控两减三基本目标意义重大。如何控制喷药机按需喷洒，如何让新老机手作业效果一样，真正达到精细控制，在植保环节是一个迫切需求的问题。技术实现要素：本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足而提供一种云策略打药机智能喷药控制方法及系统，不同地块预设不同的施药策略，喷药机按照事先设定的目标值，自动调整喷臂上比例阀的开度，进行智能喷药作业。

发明喷药机药量控制组成示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。如图1-2所示，本发明公开了一种云策略打药机智能喷药控制方法，包括以下步骤：对将要执行喷药作业的需作业区域进行标记描述，并采集需作业区域**地块的现场影像资料。本步骤中，利用手机进行地块圈选或利用无人机飞过指定区域，对需作业区域做出标记描述，以此来确定将要执行喷药作业的区域。本步骤中，利用手机拍摄或者通过无人机航拍的方式采集需作业区域**地块的现场照片或影像资料。通过无线网络将被描述的需作业区域和**地块的现场影像资料传输到后台服务器；根据采集到的**地块的现场影像资料分析得到需作业区域的作物情况或土壤情况参数。吐鲁番小型打药机多少钱一台。

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首先设定好每亩喷药量、压力阈值；其次，在进行喷药作业时，喷药控制终端采集到喷药机的实时速度，根据当前正在进行喷药作业的幅宽推算出作业时喷药机各喷臂对应的面积增量，再通过所设置的亩喷药量，由面积增量推算每个喷臂的药液增量，随着喷洒的进行，通过调整每个喷臂上的比例阀的开度配合喷药压力的监控，保持每分钟药液的增加量与每分钟面积的增加量之比等于所设置的每亩喷药量的值。进一步的，所述步骤s5中，当喷药控制终端检测到某个喷臂的喷量不足时，增加该喷臂上比例阀的开度；如果当该比例阀的开度达到**大时，仍然达不到所需的亩喷药量，即可判定喷臂堵塞，由喷药控制终端发出堵塞提示。伊犁牵引式打药机多少钱

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